フィギュアスケート研究所 - 1484230367

562：きれじろう：2019/06/05(水) 23:08:40 ID:ique9wTI0: いちじくさん

アイスコープについて。

概要：
　・バレーボールの球の軌跡を三次元CGで復元している技術の応用（球が人に変わるだけ）

基本構成：
　・4Kカメラ×2（位置情報確定用）
　・その他カメラ×8程度（軌跡表示用）
　・三次元CGプログラムのインストールされた、多分PC（リスクヘッジの為に二重化されているかは不明）

・基本的な仕組み
　１）位置情報の確定方法
　　・4Kカメラをリンクの向かい側に双方1台づつ配置してリンク全域をカメラの視覚に入るようにする。
　　・このカメラ2台は最初から最後まで一切動かさない
　　・距離、高さの定義は、事前に会場の図面を入手し、リンク壁の高さなどから判断（図面と合わないこともあるらしいので、そのときは改めて現地にて計測する）
　　・画素数はCGプログラム上での距離の単位として考える
　　・4Kカメラの画素数は3840×2160ピクセル
　　・30×60のリンクをはめ込んで、リンク全体を区切ると、1ピクセルあたり3cm。（これは4Kの場合。2Kカメラだと6ｃｍになり、8Kだと1.5ｃｍになる）
　　・つまり、CGカメラはピクセルが距離の単位だが、人への提示単位はセンチであり、この２つをプログラムが紐付けて、人に対してセンチでの距離を提示できる
　　・実際にはカメラから近い部分、遠い部分では見かけの大きさが変わるが、それは三次元CGプログラムのほうで補正をかけて、どこの位置でも1ピクセルあたり3cmという定義を維持出来る
　　・従って、4Kカメラ2台を動かしてしまうと位置情報が取得不可能になる
　　・これらのセットアップ作業は全て競技会開始前に済ませておく。

　２）ジャンプの飛距離、高さの確定方法
　　・ピクセル間の移動距離によって確定
　　　→ジャンプの開始位置と着氷位置が90ピクセルであれば
3cm×90=2.7m
※掲載写真で見る限り2点間の距離は直線で計測している
　　　　※現在は2点のピクセル確定を手動で実施。

　３）速度確定方法
　　・カメラは１コマが１秒間に30枚＝１コマあたり1/30秒
　　・かかとが完全に着氷した瞬間から5フレーム（5コマ）後までの速度を測るなら1/6秒
　　・従って、その間に移動した距離をこの時間で割れば速度は算出可能。

　４）軌跡の映像表示
　　　　※ここでの「軌跡」とは滑走跡のついている位置、つまりリンク上の軌道ではなく、映像的にジャンプの最初から最後までを映像で見せること。
　　・リンクの周りに8台程度設置されているカメラを使用
　　・ジャンプの始点から終点まで1台のカメラに収まっている、かつ進行方向が横方向に近い画像を採用する
　　・採用映像はジャンプ動作の間、固定する必要がある。その理由は1画面内に始点から終点までが入っていないと軌跡の放物線が1枚の画像として表示できない為
　　・映像情報取得後、画面上、手動で軌跡を描画するプロセスが発生。（踏切開始点、離氷点、最高到達点、着氷点などをつないでいく）
　　・描画データをスロー映像に重ねる

ちなみに、アクセルの映像ばかりだったのは、事前にそのように打ち合わせてあったから、だそうです。