2007年度近況報告スレ - 1177452829

1：ぬの字：2007/04/25(水) 07:13:49: 　年度ごとに近況スレを分けておけば探し物とかあったときに便利じゃね？
という訳で、スレを立てました。
本年度の近況などはこちらにお願いします。

　と言うことで俺の方の製作近況はと言うと、いまこんなものを作っています。
http://keopus.s22.xrea.com/20070422.JPG
例年作っている相撲ロボットの回路図です。
あとはモータードライブIC関連ができれば完成の予定。
資料が見つかれば対物用のセンサーの回路部分ものせておくので、製作の際に参考にしてください。

　Takeyamaからの話によると、例年作っている相撲ロボットは白線検知センサーの抵抗部分に
電子回路的に見てまだ改良の余地があるそうなんです。
あとマクソンモーターを積み込むためには、電流等の関係でモータードライブICを積めないので、
そろそろそれの研究もしたいところ。まだハード班内でも今年の相撲ロボット大会に話が及んでいないけど
出場するのであれば、今年こそはこの辺の改良を施した回路で出場したいものですね。
2：喜虎：2007/04/25(水) 10:10:49: うは、今年はイーグルのおかげで早いなあ。
グランドそれぞれで落とすと見やすく…

コネクタは日本圧着端子を使うと安定性が出ると思います。
小さくJSEって書いてあるので見分けやすいかと。

あと穴あき基板は次から錫メッキ品にしたらいかがでしょう？>>買ってきた方
秋月で安いですよ？

こちらは三日に一回は半田付けする生活送っていますが…
ケモナーロボットはソフト制御を極めればOKみたいです。
ハード面はほぼ完成してるので…
3：Takeyama：2007/05/03(木) 20:01:15: 次回のハードゼミの資料、まだ見ていない人がいると思うのでこっそりUP
ただし、自分のコメント入りです。（向こうの本スレはちょっと恥ずかしい）
http://www.isc.meiji.ac.jp/~eleken/uploadforbbs/hard07_2.jpg

ゼミの前に、キバヤシが修正版を上げてくれるはず。

今までのテキストを改訂することになった訳だから、劣化版を作ったら意味がない。
4：喜虎：2007/05/09(水) 23:53:31: ハードゼミ２回目終了。
忙しいのにわざわざと説明してくれた方も乙。

３回目何をするのか興味があるのでここで予告するのはいかがでしょうか？
あと原稿３回目も必要ではないかなと思います。
5：ぬの字：2007/05/10(木) 00:09:25: 　三回目の原稿は俺達で添削ができるように、金曜日にキバヤシ君が部室へ持ってくるように打診済みです。

三回目は、いよいよ相撲ロボットの中心部分の製作をするとか。
相撲ロボットの回路からセンサーとモータードライバを抜かして、ライター機能を持たせた
回路になると思うんだけど、ひとつ注文を。

　これだと完成したときに回路自体は何も動作しているのを確認できないから、3664のCN1ポート、9,15,16番ポートに
それぞれLEDを乗せるようにしてもらえないかな。
こっちでLEDを光らせるテストプログラムは用意するから、せっかくなので出来上がってから
実際に動く回路を一年生たちにも体感してもらいましょう！

2回目のゼミのときは結局説明しながらホワイトボードに図を書いていたから、次回はそれが
ないように図をたくさん用意しましょう～
ゼミの資料には図が充実できることを期待していますね。
6：ぬの字：2007/05/11(金) 00:27:09: 　今年度のハード班が本格稼動するのはもう少し先だけど、諸先輩の代からの
溜まりに溜まった「相撲ロボット大会に向けての課題」なるものを整理しておきます。

俺の知る限り、毎年同じ課題に行き着いて解決できないまま試合に臨む…というパターンが多いので。
俺たちの失敗が今年の相撲ロボットの勝利の鍵とならんことを祈ります（＾＾；

＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
相撲ロボット大会に向けての課題：

①相撲ロボットの台数：
　ハード班に入った一年生の規模によるが、今年は大会に何台マシンを出すか。
②金属土俵の購入：
　相撲ロボット大会と同じ条件で相撲ロボットを調整できるように、土俵を買うのは昨年度の時点で決定事項。
　だけど、今まで製作を請け負っていたところが反応がない（？）らしい。
　板金屋に板のみ発注して、部で製作？
③白線検地センサーの改良：
　LEDを光らせる為の適正電流や感度が上がる電圧などを探す。
　白線検地センサーのデータシートを要確認。
④ギア比：
　マシンに搭載するマクソンモーターで、実戦でどれくらいの速度でマシンを動かすかを決めて、その速度にあうようにギア比を決める。
⑤モータードライバー：
　Miyata's Robot Factoryさんの所のパワポの方から回路図を出して作ってみる。
　目標はマクソンモーターが動くPWM制御対応のFETモータードライバーの製作だけど、
　正転逆転のみで通常タイプのモーター用のFETモータードライバーは製作済みなので、
　まずはそれをマクソンモーター用に改良するところからはじめる。　
⑥敵検地センサーの関知範囲探し：
　センサーの感度をファジー的に検出できる回路を用意して、敵検地センサーを何個か用意して
　その性能を調べて固体値の似たものをまとめておく。
⑦相撲ロボットのバッテリー：
　相撲ロボットに重量の関係も考慮しながら、何Vパックのバッテリーを搭載するか決める。
⑧マイコンの見直し：
　PWM対応FETドライバー、白線検地センサー×4、敵検地センサー×2（？）だと、そろそろH8の3664マイコンでは
　ポート数が限界かもしれない？
　H8の3052マイコンへの乗換えを検討。
＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
という事で、思いつくままに書いてみました。
　俺より下の代のハード班員の面々は、こういう問題があるんだなと、「今は」心に留めておいてください。
　これからハード班に入る一年のみんなにはまだ難しい話かもしれないが、こういう問題点があるんだなと頭の片隅に留めておいてもらえると助かります。
実際これらの課題を解決するにあたっては、現役だけでなく俺の代も巻き込んでハード班・エレ研全体で乗り越えていくものだしね。
でも、何となくでいいから知っていてくれると非常に嬉しいです。

PS:
ハードゼミ第二回のLED関連の説明の補足です。
http://homepage1.nifty.com/powder/note/diod2.htm
ネットって探せばそのまんまハードゼミの資料にできそうなものって案外転がっているんだねぇ…（遠い目）
7：Takeyama：2007/05/12(土) 00:50:33: 宮田さんのFETモータードライバーのページ
ttp://www.geocities.jp/mimiin/tips/fet/fet.html

PWMをしない方は、2004年の回路で使用。
相撲ロボットで使うのであれば、高出力化の必要あり
○FET強化
○フォトカプラ×4（小信号用FETと交換？）

おまけ（ちょっと1年生向け）
電子工作の基礎とかだったら（定番だけど）
ttp://www.picfun.com/
8：Takeyama：2007/05/13(日) 18:30:24: 新白線検知センサーの回路を書き下ろしておいた。
http://www.isc.meiji.ac.jp/~eleken/uploadforbbs/sensor.pdf

実験するのであれば、時は1年生も一緒に。

去年の全国大会酷いな。磁石が強すぎ。今年もルールは今まで通りなのかなぁ…。
18回大会映像
ttp://www.fsi.co.jp/sumo/3kg/18all/tournament_jiritu.html

この時期、1年生でここを見ている人はどれくらいいるんだろう…。
「こんな事してみたい」とかあれば、ソフト＆ハード関わらず気軽に書いてね。
9：とら：2007/05/15(火) 23:07:09: 映像がなぜか見れないｗ
誰か時間あったら白線検知をイーグルしたほうがいいかも・・・
むしろエレ研では回路シュミもはじめたほうがいいかも・・・

マクソン４個確保できたそうです。ロタリエンコダつき。乙。

金曜日原稿〆切（もちろん図含む）。
10：Takeyama：2007/05/16(水) 13:59:56: >映像がなぜか見れないｗ
ヒント: ActiveXプラグイン

>白線検知をイーグル化
1年生、イーグルの使い方覚えてみない？
11：ぬの字：2007/05/17(木) 07:16:21: 　先日のマクソンモーター回収大作戦にてGETしたマクソンモーターの、エンコーダー部分が
の仕様書を見つけました。

http://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/88955/HP/HEDS-5540-A11.html

だが肝心のモーター・ギヤ部分の仕様書が見つけられなかった。
誰か見つけてきてくれ…ぐふぅ
12：喜虎：2007/05/17(木) 07:37:43: 型番うp
13：Takeyama：2007/05/17(木) 09:40:57: そのURLを見る限りHEDS-5540-A11でいいんだよね。

こういうデータシートは本家のデータシートにリンクしようぜ
ttp://www.avagotech.co.jp/assets/downloadDocument.do?id=2468

マクソンのデータは部室にもあるカタログのCDで分かるんじゃないかと。
14：Takeyama：2007/05/21(月) 00:33:19: 改良版モータードライブ回路案だけど、脳内では完成？したが、回路図にするのにはもう少し掛かりそう。

概要としては
宮田さん方式
　→新月で採用済み
　→Nチャンネル駆動で、PWM時の貫通電流を防げるか？
に、
ぬの字が見つけてきた
ttp://machidapc.maizuru-ct.ac.jp/machida/elec/motor/index.htm
「MOS-FETによるHブリッジ・モータ正逆転回路のオプトカプラによる駆動」
を組み合わせたもの。

Pチャンネル側のレベルシフト回路付きフォトカプラ TLP251 の推奨動作電圧を見ると、最低10V必要らしいが。8.4Vなら大丈夫な気もするけど…。

あと、H8のPWMポートって最大何mA流せるんだ？
15：ぬの字：2007/05/22(火) 23:09:59: レスが遅くなりました。
　流せるのは…端子あたり20mAでいいのか？
一応ハードウェアマニュアル（P.300）を参照したんだが、これでOKか自信なし（ﾏﾃ
詳しい人も見てもらえると助かります。
参考までに、PWMモードが使えるのはP82/FTIOB～P84/FTIOD（CN2：11～13）の3つです。
P81/FTIOA（CN2：10）にはPWMモードがないので、あしからず。

　あとHブリッジ回路用のFETですが、調べてきました。
「2SK2936」これを使ったらいいんじゃないでしょうか。
秋月にも売っているし性能はVdss=60[V]Id=45[A]Ciss=2200[pF]（Ronはどの値を書けばいいか自信がない（ぉ）
これのマニュアルは…なんか俺の検索では見つけられなかったので誰か見つけてくれ～（ぇ

　あとちょっと面白いのを見つけたからのせておきます。
ttp://www.cqpub.co.jp/hanbai/books/41/41501/41501_6syo.pdf
回路の一部分、Hブリッジの回路にTLP251と2SK2936を使っているだけなんだが、参考になれば…と。
16：Takeyama：2007/05/25(金) 02:27:08: お、これ、オールNチャンネルタイプじゃん。
こっちのほうが高速動作できる。
フォトカプラ使うと、こっちのタイプも作れるのか…。

CMOS（NとPの組み合わせ）で作るなら、2SK2936の対になるPが必要だな。
秋月だと2SK3163と2SJ554って組み合わせも。3163の方の入力容量が高めだが…。

秋月で200円の2SJ554なんか良さそうな気も。対となりそうな2SK2586が一緒に売っていれば。

PWMポートはP8なのか…。ってことは大電流ポートだから25mA？
17：Takeyama：2007/05/25(金) 02:43:25: サトー電気のページを見る限りでは↓が組みらしい
2SJ555 \431 60V 60A 125W (サトー)
2SK2586 \315 60V 60A 125W (サトー)

↓一つ前の投稿で自分が考えてしまった凸凹コンビ
2SJ554 \200 60V 45A 100W (秋月)
2SK2586 \315 60V 60A 125W (サトー)

やっぱ、オールNチャンネルのほうがいいのかな…
18：Takeyama：2007/05/30(水) 00:57:59: 近況だから、ソフトのことも書いても問題ないよね？

せっかくなので、オンラインソフトゼミなんてどうでしょうか？
ソフトゼミ、2回も休講になっちゃったし…。
各自、自宅でコンパイルする良い機会。
PC無い人は、打ち込みだけで…。
提出はメール？メッセ？火曜日？

2年生以上には、お題を出して30分クッキングならぬプログラミングとか…。

お題なら、提供できますが？

-- 以下ハード（その下にソフトあり）

この前のレスで言ってた回路を書きました。
http://www.isc.meiji.ac.jp/~eleken/uploadforbbs/MDriverCMOS.pdf

でも…トラ技に乗ってる、nMOSオンリーのHブリッジも良いなぁ。この回路1年生の時にも見た事があった気がするんだけど…全く理解できなかった覚えが。

>1年生
このスレの流れ、技術的に理解して貰うのが難しいと思うけど、Hブリッジの簡単な原理くらいは知っておいてほしいな。（MOSFETの動作原理とかは置いておいて）

時間があれば、直接じっくり教えてあげたいが。

-- 以下ソフト

てか、ハード班表明したのは1人だけだったけど…他に大学生活は「モノ作り」（もちソフトを含む）をして過ごすぜ…って人はいないんかな…。

ソフト班員でも、ロボット相撲大会のビデオは見ておけよ～。同じサークルの人間が何やっているか説明できない…とは言わせないｗ
19：ぬの字：2007/05/31(木) 10:44:58: 　回路のほう、ご苦労さま～
ふむふむ、nMOS・pMOS両方使うモータードライバなんだね。
入力禁止、あるとほんの少しタイムラグがありそうな気もするけど、
あった方が万が一のミスも無くなるだろうからあった方がいいかなぁと思ってみたり。
http://keopus.s22.xrea.com/20070530.ppt

　あと最終的にはこの回路図からTLP250かTLP251を選ぶのと、あとFETを探してくれば、実際に回路が作れる？？
ちょっと時間を見つけて、たっけーの図からeagleでモータードライバー回路をおこしてみたり、
FETの金額とか調べてくるわ～

>ハード班の一年生
Hブリッジの簡単な原理、ググれば出てくるだろうけど、こんなのを作ってみました。

難しい説明をはしょった説明なるものを作成。ググるのが面倒なら、こっちを見ておいてくれ。～
20：Takeyama：2007/05/31(木) 11:14:19: おぉ、すげー。
PowerPoint持っていない人はOpenOffice.org（http://ja.openoffice.org/）を入れれば見れるけど、PDFにしておきました。
http://www.isc.meiji.ac.jp/~eleken/uploadforbbs/20070530H-Bridge.pdf

ついでに、フォトカプラの説明をちょっと修正。

FETの金額は>>17のサトー電気の価格があるけど、他のも調べておいた方が良いな。
対になる組の条件はとりあえず

耐電圧、耐電流、パッケージ形状が同じ

で良さそうだ。

ヒートシンクを付ければ、三端子レギュレーター（TA7405S）型でも結局同じかもしれないけど、TO-3P型の方が安全かも。

きっと便利だろうとリンク集。自分のブックマークより

秋月電子通商（秋葉原）
http://akizukidenshi.com/

千石電商（秋葉原）
http://www.sengoku.co.jp/

若松通商（秋葉原）
http://www.wakamatsu.co.jp/

サトー電気（町田、川崎、横浜）
http://www2.cyberoz.net/

RenesasのパワーFET一覧
http://japan.renesas.com/fmwk.jsp?cnt=low_withstand_pressure_root.jsp&fp=/products/discrete/power_mosfet/for_switching/low_withstand_pressure/

--
ソフト班員って…ここ見てないのかな…
21：いるかのお兄さん：2007/05/31(木) 15:24:42: パワポ見ました。些細なことですが指摘があります。
9 枚目の

> ＳＷ01から04すべてをＯＦＦにするとモーターは回転せず、停止状態になります。この状態をモーターの「ブレーキ」とする事もできますが

のところですが、スイッチをすべて OFF にするとフリーになるだけであって、決してブレーキはかかりません。ブレーキをかけられるようにするにはもう少し複雑な回路を組む必要がありますよ。
あと、10 枚目の写真ですが、引用したらちゃんと引用元は書きましょうね。

でぁでぁ、部外者からのおせっかいでした。
22：ぬの字：2007/06/01(金) 10:33:12: あ…しまった…！

という事で先輩からご指摘のあった該当箇所の修正を行ったものを再うｐしました。
文章は差し替え、画像は自分が撮影したのものにかえさせていただきました。

>いるかのお兄さん
ご指摘ありがとうございます。
夜中にうる覚えの知識を引っ張って作るとミスが多くなるので、ご指摘いたただけると
こちらも助かります。
今年の相撲ロボットはすごくなる予定なので、暖かく見守っててくださいー
23：Takeyama：2007/06/01(金) 11:59:47: 間違いがあったので訂正＆ちょっと安全性強化
マイコンの信号が1の時に、pMOSもnMOSもゲートが開く（ONになる）ように変えました。
74AC125の使い方が合っているかは分からない…。（どこかを参考にしたわけでもないので）
http://www.isc.meiji.ac.jp/~eleken/uploadforbbs/20070601MDriverMod.pdf

あと、フォトカプラの役目は、2ページ目に図を書いておいたけど、

銅線を通して電気的に0と1の信号を送るときは、0というのはGNDと同じ電位（電圧）という意味なので、送り主（マイコン）と送り先（モータードライバー回路）のGNDを同じにしなければいけない。

そうすると、モータードライバー回路とマイコンのGNDを接続するわけだが、モーターには大電流を流すし、コイルだからマイコンに悪影響を与えるおそれがある。例の１つとしては、掃除機の電源を入れると、電気が一瞬消えるアレです。

と言うわけで、GNDを統一したくない。電源も統一したくない。そこで、信号の伝達を電気信号ではなく、光で行おうと。この光通信をするのがフォトカプラというわけ。
24：ハード班長代理(仮)：2007/07/02(月) 12:57:41: 本日のハードゼミは麻疹補講のため中止になります
25：Takeyama（実は元ソフト班長）：2007/07/24(火) 15:17:21: テスト中で忙しい時にスマソ。（テスト後に修羅場があるので…）

--ソフト班関係者へ。--
今年の夏はハード班と一緒にはじけませんか？
学年不問。人手（お手伝い）募集中。できれば、合宿前の期間から＋αとして加わって欲しい。
----------------------

■合宿までのタスク

推定必要日数 6日

目的:
ロボット相撲大会出場機体制作の為の下準備
1年生（+α）とキバヤシのスキルアップを図る

実際にするタスク:
1.新白線検知回路のテスト
2.敵検知センサーの性能評価
3.モータードライブ回路の製作、テスト
4.マクソンモーターのデータ収集（回転数）
5.キットか何かで練習（イソム先輩案）
6.プリント基板で作ってみる。
7.土俵の準備

3,4年生は自分の担当分以外も積極的に補助して欲しい。特に、1.と2.。

1.
詳細は以前このスレで書いたとおり
担当
　キバヤシ
　1年生

2.
詳細はタスクシートを参照。ただ実験するだけ。
http://www.isc.meiji.ac.jp/~ee47128/senser_test.pdf
担当
　1年生
　ガンガン（補助制作に使えると思うぞ！）

3.
これも、以前書いたとおり。回路は途中で修正しているので気をつけること。
まずは、Eagleで回路図製作。その後、プリント基板？（任せる）
あまり大きなヒートシンクは、要らないはず（データシートによる）ので、省スペース化もしたい。
フォトカプラ（も含む）から先は、マイコンボードと別基板に実装する。
担当
　額
　ガンガン

4.
実際の回転数をチェック
8.4V、16.8Vのデータが欲しい。
21Vは重量制限的に無理？
電池直結でもテストして！
担当
　3年生にやって欲しい
　できなければ全員で

5.
これは？

6.
練習として、昨年度購入したモーターでモータードライブICを使って良いから、プリント基板で制作に取りかかる。2台申し込んだと聞いているので、場合によってはこの回路を使って1台を組んでも良い。

合宿前までに、回路が完成すれば良いだろう。
回路図がおかしいとどうにもならないので、1年生にきちんと説明できるくらい理解する。（実際に教える）
担当
　キバヤシ（回路）
　ガンガン（プリント）

7.
相撲ロボットスレに書いたSPCCではなくて、SPHCで土俵を作るとか…。
自作するにしろ、せめて、8月の頭には見積もりをして、9月には手に入るようにする。
担当
　お金の計算が出来る人（会計さん？）
　工場とのメール等でのコミュニケーションができる人。

■合宿～23日まで。
合宿前に残したタスクを終わらせる。
6.の回路のボディを制作。工作機械の使い方を確認しておく。
担当
　全員で協力して
　手が空いていたら、もう1枚回路用意したら？（1年生）

24日は会議？自分が復活します。
ここから、10月の頭まで、スパークルする。

非常に有能な外部協力者 3名確保？
機械加工・プログラミング・回路

買う物リストは整理しておくように
使用するSHARP製測距センサー GP2D12は入手困難なので、見つけ次第、3つ確保すること。
千石で750円で売ってたけど、今はあるか謎。
新月に3つ搭載、部品棚に1つあるので、とりあえずはそれを使う。
自分の手元にも2つ（+コネクタ少量）あり
26：Takeyama：2007/07/31(火) 23:23:35: とりあえずリストアップ。既に買ってある物があれば、外しておいて。

買っておく物
○マイコンボード＆センサー
K-205 ＡＫＩ－Ｈ８／３０５２Ｆマイコンボード（開発ソフト無し） ×1
74HC640（白線センサー用）×3
SHARP測距センサー GP2D12 ×3 ＠千石2Fで750円で売ってた。
可変抵抗 1k,10k,100k Bカーブ 10個ずつくらい

○モータードライバー系（実験用だけなので数量は半分+予備）
TLP250（フォトカプラ）×5
74AC125×5
0.1uF コンデンサ×5
5.1kΩ抵抗×10
33Ω抵抗×5
丸ピンヘッダーメス/6ピンICソケットでも良し（フォトカプラ用）×5
2SJ555 \431 60V 60A 125W ×3
2SK2586 \315 60V 60A 125W ×3

FETはサトー電気＠町田、横浜etc に行くのが無難かも

特にモータードライバーが高額になるので、会計さんに一応連絡を。
予定表は総合板にアップよろ。8/24(金) は本製作前会議！！

>糠君
モータードライバーの逆電流用追加ダイオードは無しで製作の方向で。
FET内蔵が60A流せるので、それに見合ったダイオードを選べない…。
27：Takeyama：2007/08/01(水) 19:57:05: >糠君
ごめん、いろいろ間違えていることに気づいた。
1.回路図が間違ってた（抵抗が必要）
2.TLP250が6ピンって書いたけど、8ピンだった

http://www.isc.meiji.ac.jp/~ee47128/M-Driver003.jpg
↑面接の控え室で書いたｗ

足りない部品は秋葉まで行かなくても、町田、横浜で手にはいるはず。

>キバヤシ
ちゃんと、予定表を書き込んでおきましょう。（総合板に）
28：糠：2007/08/02(木) 02:25:15: >Takeyama
面接の控え室って…おまっｗｗｗ

こっちの状況は、昨日の買出しでキバヤシに部品の購入を頼んでて、
3日に大学で部品を受け取ってモータードライバーの試作品を作ってみる感じだね。
今はこの回路図からeagleで実態配線図を作っているところ。
回路図は今回うｐってもらったのが最終版で、C1、C2は、TLP250から1ｃｍ以内に配置ってことでいいんだよね？
29：虎：2007/08/02(木) 20:56:52: 今日、その回路図を半分起こしてきました。
詳しくは漏れのイグルフォルダーにあります。

回路を対象にコピペする方法が分からないので次の方、お願いします。
ＣＯＰＹボタンを使うのだと思うのだが・・・うまくいかない。

なお、ＦＥＴは購入できていないそうなので誰か町田通過する人に・・・
30：虎：2007/08/02(木) 20:58:16: ：追伸
インターフェース最新号に白癬検知のいい回路が乗っているので参考に。
某大学では直射日光下でも動作しているらしい。
31：Takeyama：2007/08/03(金) 01:09:22: >糠
C1、C2はTLP250の足から1cm以内。これはデータシートに書いてあった。
ttp://www.semicon.toshiba.co.jp/docs/datasheet/ja/Opto/TLP250_ja_datasheet_010406.pdf

FETが手に入らなかったとのことで
ガンガンには横浜のサトー電気に行けって言ったけど…。

>ガンガン
部品自体が左右対称ではないので、配線図では完全な左右対称にはならないよ。

みんな連絡は密にね…。

>キバヤシ
だから、予定表…
32：Takeyama：2007/08/03(金) 20:42:05: みんなこの辺とか大丈夫？

http://monoist.atmarkit.co.jp/fembedded/index/eledrill.html
33：虎：2007/08/07(火) 15:07:58: FET買ってきました。
お金なしでそれぞれ三個しか買えなかったので追加購入よろ

サトー電気町田店か川崎か小机店で
2SK2586
2SJ555

それぞれ10個ぐらいお願いします。
一個400円ぐらいです。

あと、キバヤシの報告が書き込まれてないのですが…合宿までにどこまで作れるのか書き込みお願いします。
特にプリント揚げはどうする？
34：虎：2007/08/08(水) 09:31:03: モータードライバーの回路図はあらかた完成しました。
あとは配線太さ調整で焼けそうです。

白線検知はまだ未テストだそうです。
一年生から集合時間を決めたらその時間に集まってくれ、時間は金とのことなのでかんがってください。

ところで一年生はここ見てるの？
35：Takeyama：2007/08/08(水) 10:45:29: >それぞれ10個ぐらいお願いします。
>一個400円ぐらいです。

試作モータードライバー回路の様子を見て、FETを正式決定するので、とりあえず3個で十分。
試作はモーター1個分だけで十分だよ。

今日、ゼミ合宿のお土産を投下しに行きます。
36：虎：2007/08/08(水) 16:50:59: イーグル出来たのでデーターうｐしました。キー＆パスはメル欄で
http://a-draw.com/uploader/src/up27061.zip.html
画像も入ってます。

回路修正チェックできる方お願い。
37：Takeyama：2007/08/09(木) 00:04:29: VCC +16.4Vが無いです。
配線距離が長すぎるので焼け死にます。
TLP250のパスコンも、配線距離を近づけるべきかと。

レイアウトを変えれば何とかなると思う。
38：I坂：2007/08/09(木) 23:49:27: 土俵についてメールで問い合わせていたのが返ってきました。

SPCC　板厚3.2　φ1500で注文すると送料含めて14455円、納期は中2～5日だそうです。
これだと塗装や溶接は自分たちでやらなければならないのですが、溶接は接着剤、塗装はほぼ黒一色なので
なんとかなるだろうと思っています。

これを同じサイズのアルミ板　板厚5とあわせて注文しようと思いますが皆さんの意見を聞かせてください。
39：糠：2007/08/19(日) 00:38:31: >I坂
　レスが遅くなってごめんね。
材料的なことについては判らんのだが、問題ないと思うよ。

あと提案なんだが、SPCCとアルミ板の溶接とできれば黒の塗装、発注先でやってもらう事ってできない？
別料金がかかったり工期が延びたりするだろうけど、失敗はないし
わざわざ少ない相撲ロボの製作時間を割くことはなくない？と思うんだ。
そもそも発注先が加工の受付をしてなかったら論外な話だろうけど、
発注先がどこか検討もつかないから提案してみました。よかったら検討してみてください。
40：Takeyama：2007/08/19(日) 01:13:26: あ、自分は一応メッセでOK出してる。

発注先は総合に貼った
ttp://www.kk-kaneyama.co.jp/pc/free01.html
だから、切断以外は無理ではないかと。

HPを見る限りでは、SPCCではできないはずだったんだけど、たぶん特別に対応してくれたんじゃないかなと。

ところで、モータードライバーは間に合いそう？
24日の作戦会議に間に合うといいんだが。
41：虎：2007/08/19(日) 20:32:11: うｐ
http://a-draw.com/uploader/src/up27651.zip.html

はいせんごんぶと＆16.3Ｖ追加。
これで電流耐えられるはず。
42：Takeyama：2007/08/19(日) 23:03:35: なんか、明らかにアフォな回り方しているところがあるが…本番は手書きかなぁ…
モーターが絡む部分以外はこんなに太くなくていいんだけど。
必要なのは Vcc16→PMOS→モーター→NMOS→GNDの部分だけ。

右端のFETの2ピンとかコンデンサの足の片方がフリーな気が…。

たぶん、FETのゲートにぶら下がっている抵抗をFETの下に移動して、FETの下の空間を広くするともうちょい綺麗になると思われる。
43：Takeyama：2007/08/22(水) 22:15:00: 1日早く終わりました。
Vcc 5Vと Vcc 18.4VのGNDが分離されていないので問題ありです。

>ソフト班のみんな
そういや、ここ近況報告スレだが…ソフトのみんなはどうしてんのかなぁ…。
1ゲームを攻略する毎に書き込むと宣言していたのもいた気がするが…。
明日、たぶん突撃します。
44：虎：2007/08/22(水) 22:35:41: グランドは共通のほうが安定する気がするが間違いでOK?
45：Takeyama：2007/08/23(木) 00:01:49: Vcc 16.4Vには大電流が流れる関係で、分離しないとマズイ。（コイルもあるし）
スレの最初の方参照。
GNDを分離するためにフォトカプラがある。

今、自分もEagle練習中。めんどくさいな…これ。

自分も参戦するから、金曜日にはプリントに使うデーターを完成させよう。
木曜日、作業する？部室が無理ならメッセでおｋ。
46：糠＠一昨年に続いて今年も電池担当？ｗ：2007/08/23(木) 01:12:12: 　みなさんお疲れ様です。
定期券も買ったし、前に打ち合わせたとおり、毎週月・水・金には参加できるようになりますた。
今週の木曜の作業には参加できないけど、金曜日は参加予定。帰省のお土産もって行きます。

　んで、まだ検討する時期じゃないかもしれないけど相撲ロボットのバッテリーに関して。
ネットをうろうろしてたらこんなのがあったんでのせておくね。
http://217.teacup.com/up21754/bbs?BD=14&CH=5&M=ORM&CID=244
性能の詳細はこっちを見てみてくれ。
http://aircraft-japan.com/prod_datasheets/hp/lipo/vx/hp-lvx-lithium.htm
ハイペリオンって会社のリチウムポリマー電池なんだが、性能もそうだが
重量がいいからどうでしょう…？と。まぁ不安点は、充電ミスると洒落にならないこと
になるからリスキーとは思うんだけど…

一昨年どおりのバッテリーで重量問題が解決済みなら今年はほかの部分の改良を
優先して採用を見送った方が無難…？
47：糠：2007/08/23(木) 01:26:52: あと忘れてた。
ハイペリオンのバッテリーの価格の目安もおいておきます。
http://www.sumamokei.com/ep2.html

http://yrobo.jp/kamikaze.htm
ここの「５．駆動機構について」、駆動部分の製作に参考になれば＞丼
電電の俺にはさっぱりだが（藁

http://www.sendai-ct.ac.jp/groups/kagakubu/old/aoba/
ここのリンク先にエレ研のHPがあって、リンク切れになってるから指摘したら～？
って書こうと思ってみたらここのHPの最終更新日が平成11年…（＾＾；
48：Takeyama：2007/08/23(木) 11:23:06: 明日、ボディの設計でペパクラをする可能性があるから、紙準備できる？
リチウムポリマーは思ったほど高くないんだな…。

リンク切れしたページを見るとつい
http://web.archive.org/web/19980119140107/http://www.isc.meiji.ac.jp/~ee61041/
http://web.archive.org/web/19970606204937/www.isc.meiji.ac.jp/~ee61041/room.html
http://web.archive.org/web/19970606204944/www.isc.meiji.ac.jp/~ee61041/nenkan.html
エンコードはEUC-JPで
49：糠：2007/08/24(金) 02:05:11: >たっけー
今は同人活動が開店休業で紙は余っているから、紙は持って行くよ。

バイトから帰って飯を食べて一息ついたら時間が飛んで「今」だった。
時間の流れって不規則なんだな（違
50：虎：2007/08/24(金) 11:54:33: 最近の韓国パックは安全な・・・気がするのでしっかりシールドして搭載するならいいと思う。

今日は路上教習３時間、学科まであるのでちょっと行くことができないです。
モータードライバ配線太くして置いたので４６
http://a-draw.com/uploader/src/up27907.zip.html
不要なところまで太くなっているが、ＥＡＧＬＥの仕様上バグルとまずいのでそんなふうになってます。
51：糠：2007/08/24(金) 19:07:33: ＊　　　　+　　　　巛ヽ
　　　　　　　　　　　　〒　!　　　+　　　　。　　　　　+　　　　。　　　　　＊　　　　。
　　　　　+　　　　。　 | 　|
　　　＊　　　　+　　 /　/　　　イヤッッホォォォオオォオウ！
　　　　　　 ∧＿∧ /　/
　　　　　　（´∀｀　/　/　+　　　　。　　　　　+　　　　。　　　＊　　　　。
　　　　　　,-　　　　　ｆ
　　　　　 / ｭﾍ　　　　| ＊　　　　+　　　　。　　　　　+　　　。　+　　　　　　　　このスレッドは５０を超えました。
　　　　　〈＿｝）　　　|　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　次スレも…エレ研クオリティ！！
　　　　　　　 /　　　　! +　　　　。　　　　　+　　　　+　　　　　＊　　　　　　　　http://www.isc.meiji.ac.jp/~eleken/
　　　　　　 ./　　,ﾍ　 |
　ｶﾞﾀﾝ　||| j　　/　|　 | |||
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　今日あたりから製作も本格稼動したことだし、いい加減５０もいくと過去レス見るのが見にくいだろうから次スレにいこう～
という事になりました。

夜にでもテンプレ作って次スレ立てておくね。