2007年度近況報告スレ - 1177452829

25：Takeyama（実は元ソフト班長）：2007/07/24(火) 15:17:21: テスト中で忙しい時にスマソ。（テスト後に修羅場があるので…）

--ソフト班関係者へ。--
今年の夏はハード班と一緒にはじけませんか？
学年不問。人手（お手伝い）募集中。できれば、合宿前の期間から＋αとして加わって欲しい。
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■合宿までのタスク

推定必要日数 6日

目的:
ロボット相撲大会出場機体制作の為の下準備
1年生（+α）とキバヤシのスキルアップを図る

実際にするタスク:
1.新白線検知回路のテスト
2.敵検知センサーの性能評価
3.モータードライブ回路の製作、テスト
4.マクソンモーターのデータ収集（回転数）
5.キットか何かで練習（イソム先輩案）
6.プリント基板で作ってみる。
7.土俵の準備

3,4年生は自分の担当分以外も積極的に補助して欲しい。特に、1.と2.。

1.
詳細は以前このスレで書いたとおり
担当
　キバヤシ
　1年生

2.
詳細はタスクシートを参照。ただ実験するだけ。
http://www.isc.meiji.ac.jp/~ee47128/senser_test.pdf
担当
　1年生
　ガンガン（補助制作に使えると思うぞ！）

3.
これも、以前書いたとおり。回路は途中で修正しているので気をつけること。
まずは、Eagleで回路図製作。その後、プリント基板？（任せる）
あまり大きなヒートシンクは、要らないはず（データシートによる）ので、省スペース化もしたい。
フォトカプラ（も含む）から先は、マイコンボードと別基板に実装する。
担当
　額
　ガンガン

4.
実際の回転数をチェック
8.4V、16.8Vのデータが欲しい。
21Vは重量制限的に無理？
電池直結でもテストして！
担当
　3年生にやって欲しい
　できなければ全員で

5.
これは？

6.
練習として、昨年度購入したモーターでモータードライブICを使って良いから、プリント基板で制作に取りかかる。2台申し込んだと聞いているので、場合によってはこの回路を使って1台を組んでも良い。

合宿前までに、回路が完成すれば良いだろう。
回路図がおかしいとどうにもならないので、1年生にきちんと説明できるくらい理解する。（実際に教える）
担当
　キバヤシ（回路）
　ガンガン（プリント）

7.
相撲ロボットスレに書いたSPCCではなくて、SPHCで土俵を作るとか…。
自作するにしろ、せめて、8月の頭には見積もりをして、9月には手に入るようにする。
担当
　お金の計算が出来る人（会計さん？）
　工場とのメール等でのコミュニケーションができる人。

■合宿～23日まで。
合宿前に残したタスクを終わらせる。
6.の回路のボディを制作。工作機械の使い方を確認しておく。
担当
　全員で協力して
　手が空いていたら、もう1枚回路用意したら？（1年生）

24日は会議？自分が復活します。
ここから、10月の頭まで、スパークルする。

非常に有能な外部協力者 3名確保？
機械加工・プログラミング・回路

買う物リストは整理しておくように
使用するSHARP製測距センサー GP2D12は入手困難なので、見つけ次第、3つ確保すること。
千石で750円で売ってたけど、今はあるか謎。
新月に3つ搭載、部品棚に1つあるので、とりあえずはそれを使う。
自分の手元にも2つ（+コネクタ少量）あり