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823：とはずがたり：2016/06/03(金) 09:27:53: ＪＡＸＡ、リスクへの配慮お粗末　衛星「ひとみ」分解
http://www.asahi.com/articles/ASJ5Z4C95J5ZULBJ00D.html?iref=com_alist_8_01
山崎啓介、竹石涼子2016年6月2日07時25分

　打ち上げから２カ月余りで運用を断念したＸ線天文衛星「ひとみ」。宇宙航空研究開発機構（ＪＡＸＡ）の原因調査で、単純ミスの積み重ねが機体の分解を招いたことがわかってきた。安全設計もお粗末で、ＪＡＸＡの宇宙開発の現場は、根本からの見直しに迫られている。

　「驚くような（人為的）ミスだった」「設計の全体感を見るアプローチが抜けていたのではないか」。５月２４日、ＪＡＸＡによる事故原因の調査を検証する文部科学省の小委員会。委員から厳しい声が上がった。

　ひとみは２月１７日に打ち上げられ、４月２８日に運用を断念した。ＪＡＸＡの説明によると、ひとみは大きな二つの失敗によって分解した。

　一つは、姿勢制御プログラムの設計が不十分だったこと。観測に適した姿勢になるため明るい星を基準に調整する仕組み。だが、明るい星をうまく見つけられず正しく動かなかった。

　設計段階ではこのような場合、地上操作で姿勢を直すはずだった。ところがＪＡＸＡ内で地上操作の必要性が現場に引き継がれず、具体的な手順もないまま打ち上げられた。その結果、ひとみは異常回転を始めてしまう。

　二つ目の失敗は、打ち上げ後の人為ミス。２月、異常があった場合に自動で姿勢を整える「セーフホールドモード」で使う噴射の設定値を実際のひとみの状態に合わせて変更した。この際、ＪＡＸＡに協力するＮＥＣの担当者が、プラスにすべき設定値をマイナスで入力。異常回転を加速させてしまった。

　担当者が使ったのは開発用のプログラムでマニュアルもなかった。ＪＡＸＡは、ミスが起きやすい環境を把握せずに作業を進めていた。「リスクに対する配慮が不足していた」とＪＡＸＡは説明する。

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