宇宙

618：荷主研究者：2014/12/21(日) 19:35:00: http://www.kahoku.co.jp/tohokunews/201411/20141129_13012.html
2014年11月29日土曜日　河北新報
＜はやぶさ２＞東北大、山形大の探査ロボ搭載

東北大、山形大などが開発した小惑星探査ロボット（東北大大学院工学研究科提供）

　宇宙航空研究開発機構（宇宙機構）が近く打ち上げを予定する小惑星探査機「はやぶさ２」に、東北大、山形大など５大学が共同開発した小型探査ロボットが搭載される。重力が小さく、凹凸のある小惑星の地表をスムーズに移動する工学実験に挑む。

　探査ロボットは直径１５センチ、高さ１６センチの円筒型で約１キログラム。重力が極めて小さい小惑星の表面で移動する技術を確立するため、東北大など４大学が方式の異なる駆動装置を考案した。

　東北大は「偏心モーター型マイクロホップ機構」を開発した。モーターの微小な振動で小刻みに跳ね上がるように動く。

　山形大の「環境依存型座屈機構」は、熱膨張率の異なる２種の金属を張り合わせた「バイメタル」が温度差でたわみ、反動で５センチ～１メートル飛び跳ねる仕組みだ。

　小惑星に到着後、四つの駆動装置の動作を順次確認する。開発を取りまとめる東北大大学院工学研究科の吉田和哉教授（宇宙探査工学）は「さまざまな移動方式の特徴や性能を小惑星上で実際に検証したい」と話す。

　はやぶさ２は２０１０年に帰還したはやぶさの後継機。１８年に地球近くを周回する小惑星「１９９９ＪＵ３」へ到達して表面の試料を採取し、２０年に帰還する予定。

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