slip1=_abs(_wy(W1))/_abs(_vz(0))
slip2=_abs(_wy(W2))/_abs(_vz(0))
slip3=_abs(_wy(W3))/_abs(_vz(0))
slip4=_abs(_wy(W4))/_abs(_vz(0))
if slip1<2.0 {brake1=brake1/5}
if slip2<2.0 {brake2=brake2/5}
if _key(ハンドブレーキのキーナンバー) {goto HandOn;}
if slip3<2.0 {Hbrake1=Hbrake1/5}
if slip4<2.0 {Hbrake2=Hbrake2/5}
label HandOn
if slip1<maxslip {abs1=slip1/maxslip}
if slip2<maxslip {abs2=slip1/maxslip}
if slip3<maxslip {abs3=slip1/maxslip}
if slip4<maxslip {abs4=slip1/maxslip}
brake1=brake*abs1 brake2=brake*abs2 brake3=brake*abs3 brake4=brake*abs4
if _key(8) {
brake3=Hbrake
brake4=Hbrake
}