簡単に導入できるスクリプト集

7：name=NONE：2005/10/31(月) 23:42:45: >>3を改造してみた。
全部のWheelにname=W(n)を設定するのは変わらないけど、
WheelのBrakeもbrake(n)のみで統一。
Key{}はBasic.txtと同じ内容で、
Val{}には Brake1(default=0,min=0,max=10000,step=0) とおなじものをBrake4まで追加。

maxslip=3.3//作動させるslipの数値
//(小さいほどよく効くけど、0以下は入れちゃだめ)

slip1=_abs(_wy(W1)/_vz(0))
slip2=_abs(_wy(W2)/_vz(0))
slip3=_abs(_wy(W3)/_vz(0))
slip4=_abs(_wy(W4)/_vz(0))

abs1=1 abs2=1 abs3=1 abs4=1

if slip1<maxslip {abs1=slip1/maxslip}
if slip2<maxslip {abs2=slip1/maxslip}
if slip3<maxslip {abs3=slip1/maxslip}
if slip4<maxslip {abs4=slip1/maxslip}

brake1=brake*abs1 brake2=brake*abs2 brake3=brake*abs3 brake4=brake*abs4
if _key(8) {
brake3=Hbrake
brake4=Hbrake
}

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