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Ryu-na BBS

1140：m-sudo：2007/05/11(金) 20:41:44: Re:マップ手法とは
Kuro さん　まとめ　ご苦労様です。
機構設計によく利用されていることがお分かりと思います。

ｍａｐ＋スケルトンもよく使います。ロボットのアームの動きなど。
スケルトンはパブリッシュされたデータムカーブなどで構築すると
修正は楽ですよ。
ｍａｐの長所は記されている通りですが、
座標系は６軸を持っており、画面が簡潔になる特徴があります。

では。

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