2011年度ハード班製作スレ

4：真床：2011/03/01(火) 11:33:04: ●今までに参照した資料（の中で、重要なもの）
マクソンを動かすには道が険しい
ttp://www.ceres.dti.ne.jp/~kkimpara/robocon/note/circuit-design/fullbridge.html

ゲート直列抵抗の決定方法とかファストリカバリーダイオードとか
色々と詳しい
ttp://machidapc.maizuru-ct.ac.jp/sken/siryou/sekkei2003/mosfet/mosfet.htm

オールNチャンネルのモータードライバー
ttp://www.cqpub.co.jp/hanbai/books/41/41501/41501_6syo.pdf

デッドタイム生成回路の回路定数の決め方
ttp://www.geocities.co.jp/Technopolis/5348/00-10dt.html

FETによるモータードライバーの作成
（新月初代からのコンセプトはここのモータードライバー。Low-side PWM回路を採用）
ttp://www.geocities.jp/mimiin/tips/fet/fet.html
後半にリンクされているテクニカルカンファレンス資料に詳細

H.achida@MNTC H-Bridge motor Driver by Power MOS-FET
（オートメが採用。回路的に色々と問題ありと判断）
ttp://machidapc.maizuru-ct.ac.jp/machida/elec/motor/motorbody.htm

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