2011年度ハード班製作スレ - 1298946586

1：真床：2011/03/01(火) 11:29:46: 新しくなりました。これからも頑張りましょう。

以下テンプレ

●お店リンク集
秋月電子通商（秋葉原）
http://akizukidenshi.com/
千石電商（秋葉原）
http://www.sengoku.co.jp/
若松通商（秋葉原）
http://www.wakamatsu.co.jp/
サトー電気
http://www2.cyberoz.net/city/hirosan/jindex.html
ベアリングの日産商会（ベアリング、歯車）
http://www.nissan-sk.com/

●大会運営
全日本ロボット相撲大会
http://www.fsi.co.jp/sumo/

●半導体製造元（データシート等の入手）
Renesas（H8マイコンとFET）
http://japan.renesas.com/
FETはディスクリート→スイッチング用パワーFET→定耐圧パワーFET
ここに、耐電圧と電流別の表がある。

東芝セミコン（ほとんどのICの製造元はここ）
http://www.semicon.toshiba.co.jp/
2：真床：2011/03/01(火) 11:31:45: ●電気回路基礎
連載記事「完全マスター！電子回路ドリル」
http://monoist.atmarkit.co.jp/fembedded/index/eledrill.html
電子工作の実験室（後閑さんのサイト）
http://www.picfun.com/
オートメのハード講習テキスト
ttp://www.isc.meiji.ac.jp/~autome/semi/main.html

●相撲ロボット部品
相撲ロボット用車輪セット
http://www.c-task.co.jp/pdf/58-1040.pdf
株式会社カネヤマ（土俵を作ってくれたところ）
http://www.kk-kaneyama.co.jp/pc/
協育歯車工業（歯車製造元）
http://www.kggear.co.jp/
EAGLEMODEL（バッテリー）
http://www.eaglemodel.com/
3：真床：2011/03/01(火) 11:32:32: ●ソフト編
CadSoft Online（Eagleの本家）
http://www.cadsoft.de/
趣味の電子工作（Eagleの使い方とか）
ttp://www.hobby-elec.org/(←リンク切れ)
4：真床：2011/03/01(火) 11:33:04: ●今までに参照した資料（の中で、重要なもの）
マクソンを動かすには道が険しい
ttp://www.ceres.dti.ne.jp/~kkimpara/robocon/note/circuit-design/fullbridge.html

ゲート直列抵抗の決定方法とかファストリカバリーダイオードとか
色々と詳しい
ttp://machidapc.maizuru-ct.ac.jp/sken/siryou/sekkei2003/mosfet/mosfet.htm

オールNチャンネルのモータードライバー
ttp://www.cqpub.co.jp/hanbai/books/41/41501/41501_6syo.pdf

デッドタイム生成回路の回路定数の決め方
ttp://www.geocities.co.jp/Technopolis/5348/00-10dt.html

FETによるモータードライバーの作成
（新月初代からのコンセプトはここのモータードライバー。Low-side PWM回路を採用）
ttp://www.geocities.jp/mimiin/tips/fet/fet.html
後半にリンクされているテクニカルカンファレンス資料に詳細

H.achida@MNTC H-Bridge motor Driver by Power MOS-FET
（オートメが採用。回路的に色々と問題ありと判断）
ttp://machidapc.maizuru-ct.ac.jp/machida/elec/motor/motorbody.htm
5：工作人：2011/03/08(火) 06:37:52: 　元ハード班二足担当の工作人です。　
先日の先生の退官祝賀会でハード班のみんなに紹介したやつのURLを載せておきます。

　週刊ロボゼロ　http://deagostini.jp/rbx/

　昔自費で「週刊ロボザック」を買い揃えたけど、毎週ついている読み物の部分は知識ゼロの状態から
制作を始めるハード班のみんなには参考になる部分（機構の話や素材、工具など）が多いと思うよ。
　これを買い揃えつつ、サーボモータだけついてくる号や制御回路だけついてくる号ではまとめ買いしてみると、
昔自分が作った二足歩行ロボットのモータを換装したり、制作できる二足歩行ロボットの台数を増やせたりと便利だから、是非ぜひ。
6：真床：2011/03/13(日) 15:13:29: 余震のある間、部室棟は危険なので、14日の活動は中止します。
16日以降の活動は、今後の状況を判断してやるかどうかを決めたいと思います。
7：真床：2011/03/15(火) 11:41:36: 今週の活動は無しにします。
来週以降は今後の状況を踏まえて判断したいと思います。
8：真床：2011/04/10(日) 10:03:55: 11日からハード班活動を再開したいと思います。
場所は部室です。これからも頑張りましょう。
9：真床：2011/04/11(月) 10:00:07: ハード班の活動再開日を延期します。
4/25以降になると思います。
10：真床：2011/05/04(水) 21:01:08: ハードゼミ初回は5/18で毎週水曜日にやります。
よろしくおねがいします。
11：みさかな：2011/05/17(火) 12:47:04: ５月１８日にハード班ゼミ第０回をやります。
その後、新入生との交流を深めるために、ガストに行きます。
みなさん是非来てください。
12：真床：2011/05/19(木) 12:46:34: 5/22(日)に秋葉原へ部品等の買い出しに行きます。
11時にJR秋葉原駅の電気街口に集合してください。
13：真床：2011/06/16(木) 12:52:44: 5月19日(日)に秋葉原へ買い出しに行きます。
JR秋葉原駅電気街口に13時に集合してください。

それから、5月22日(水)はハードゼミ最終回です。
工作室の使い方を学びます。
14：真床：2011/06/16(木) 19:00:43: 先ほどの書き込みで、買出しが5/19,ゼミ最終日が5/22となっていましたが、
正しくは買出しが6/19,ゼミ最終日が6/22です。
15：みさかな：2011/06/22(水) 12:54:14: 先週にもお知らせしましたが今日はハードゼミの最終日です。ネームプレートを作ります。また、ゼミが終わった後はガストに行きます。
16：みさかな：2011/07/07(木) 15:28:55: 今年も全日本ロボット相撲大会に、エレ研ハード班として参加します。
つきましては、出場する相撲ロボットに付ける四股名を募集したいと思います。
四股名は全角６文字以内です。
これは、という四股名を思いついた方は、このスレに書き込むか、ハード班長にメールするかして応募をお願いします。
募集は7/11(月)までです。
また、多数の応募があった場合には、投票で四股名を決めたいと思います。
沢山の応募をお待ちしております。
17：参謀：2011/07/10(日) 08:18:30: 前年度は「天先」だったので、
比較的縁起のいい名前にしたほうがいい結果を残せるのかもしれません。

今回はベスト８以上、もしくは入賞という「凱旋」を目標にしているので、
「凱機（ガイキ）」はどうでしょうか。
18：もろこし：2011/07/11(月) 22:07:15: ～相撲ロボット名前決め投票のおしらせ～

昨年同様、相撲ロボットの名前をみんなで投票して決めたいと思います。
エレ研wikiに投票所を設置いたしましたので皆さんの投票お待ちしております。

投票所URL
ttp://www26.atwiki.jp/eleken/pages/63.html
19：みさかな：2011/07/11(月) 22:29:43: 投票は7/16(土)までです。
みなさん是非投票してください。
20：真床：2011/07/17(日) 12:36:36: 投票の期限をすぎました。結果は以下の通りです。

剛健　5票
爽魔　4票
凱機 3票
面皇 2票
乳首大納言 1票
その他は0票でした。

この結果より、今年の相撲ロボットの名前は、「剛健」に決定いたしました。
21：真床：2011/08/01(月) 15:19:55: 夏休み中のハード班活動は、月、水、金曜日に行います。
時間は、10時～17時です。
また、8月10日(水)と15日(月)は、活動をしません。
夏休みも頑張っていきましょう。
22：真床：2011/08/03(水) 19:25:56: ８月７日（日）に買い出しをします。
13時にJR秋葉原駅電気街口に集合です。
23：真床：2011/09/02(金) 13:12:57: ９月４日(日)に秋葉原に買い出しに行きます。
参加する人は、JR秋葉原駅電気街口に13:00に集合してください。
24：みさかな：2011/09/21(水) 11:10:09: 今日のハード班活動について連絡があるので、大学にいる人は
2限が終わったら会議室に集合してください。大学にいない人は来なくても
大丈夫です。
25：真床：2011/10/07(金) 19:17:50: 明日は全日本ロボット相撲大会です。
当日は、9時から選手受付開始、11時開会式、11時30分から試合開始となっております。
現役のハード班員は、9時に幕張メッセのCEATECの入り口に集合してください。
26：みさかな：2011/11/30(水) 13:13:21: 会議室、製図室ともに借りることができなかったので、今日のハード班活動はありません。
また、ハード班の機関誌の提出日は金曜日までとなっているので、忘れずにだして下さい。
27：ラティ：2012/10/04(木) 12:41:39: 10月6日（土）は全日本ロボット相撲大会です。
当日は、10時20分から選手受付開始、10時50分受付終了。11時開会式、11時30分から試合開始となっております。
現役のハード班員は、9時40分に幕張メッセのCEATECの入り口に集合してください。