2011年度ハード班製作スレ - 1298946586

1：真床：2011/03/01(火) 11:29:46: 新しくなりました。これからも頑張りましょう。

以下テンプレ

●お店リンク集
秋月電子通商（秋葉原）
http://akizukidenshi.com/
千石電商（秋葉原）
http://www.sengoku.co.jp/
若松通商（秋葉原）
http://www.wakamatsu.co.jp/
サトー電気
http://www2.cyberoz.net/city/hirosan/jindex.html
ベアリングの日産商会（ベアリング、歯車）
http://www.nissan-sk.com/

●大会運営
全日本ロボット相撲大会
http://www.fsi.co.jp/sumo/

●半導体製造元（データシート等の入手）
Renesas（H8マイコンとFET）
http://japan.renesas.com/
FETはディスクリート→スイッチング用パワーFET→定耐圧パワーFET
ここに、耐電圧と電流別の表がある。

東芝セミコン（ほとんどのICの製造元はここ）
http://www.semicon.toshiba.co.jp/
2：真床：2011/03/01(火) 11:31:45: ●電気回路基礎
連載記事「完全マスター！電子回路ドリル」
http://monoist.atmarkit.co.jp/fembedded/index/eledrill.html
電子工作の実験室（後閑さんのサイト）
http://www.picfun.com/
オートメのハード講習テキスト
ttp://www.isc.meiji.ac.jp/~autome/semi/main.html

●相撲ロボット部品
相撲ロボット用車輪セット
http://www.c-task.co.jp/pdf/58-1040.pdf
株式会社カネヤマ（土俵を作ってくれたところ）
http://www.kk-kaneyama.co.jp/pc/
協育歯車工業（歯車製造元）
http://www.kggear.co.jp/
EAGLEMODEL（バッテリー）
http://www.eaglemodel.com/
3：真床：2011/03/01(火) 11:32:32: ●ソフト編
CadSoft Online（Eagleの本家）
http://www.cadsoft.de/
趣味の電子工作（Eagleの使い方とか）
ttp://www.hobby-elec.org/(←リンク切れ)
4：真床：2011/03/01(火) 11:33:04: ●今までに参照した資料（の中で、重要なもの）
マクソンを動かすには道が険しい
ttp://www.ceres.dti.ne.jp/~kkimpara/robocon/note/circuit-design/fullbridge.html

ゲート直列抵抗の決定方法とかファストリカバリーダイオードとか
色々と詳しい
ttp://machidapc.maizuru-ct.ac.jp/sken/siryou/sekkei2003/mosfet/mosfet.htm

オールNチャンネルのモータードライバー
ttp://www.cqpub.co.jp/hanbai/books/41/41501/41501_6syo.pdf

デッドタイム生成回路の回路定数の決め方
ttp://www.geocities.co.jp/Technopolis/5348/00-10dt.html

FETによるモータードライバーの作成
（新月初代からのコンセプトはここのモータードライバー。Low-side PWM回路を採用）
ttp://www.geocities.jp/mimiin/tips/fet/fet.html
後半にリンクされているテクニカルカンファレンス資料に詳細

H.achida@MNTC H-Bridge motor Driver by Power MOS-FET
（オートメが採用。回路的に色々と問題ありと判断）
ttp://machidapc.maizuru-ct.ac.jp/machida/elec/motor/motorbody.htm
5：工作人：2011/03/08(火) 06:37:52: 　元ハード班二足担当の工作人です。　
先日の先生の退官祝賀会でハード班のみんなに紹介したやつのURLを載せておきます。

　週刊ロボゼロ　http://deagostini.jp/rbx/

　昔自費で「週刊ロボザック」を買い揃えたけど、毎週ついている読み物の部分は知識ゼロの状態から
制作を始めるハード班のみんなには参考になる部分（機構の話や素材、工具など）が多いと思うよ。
　これを買い揃えつつ、サーボモータだけついてくる号や制御回路だけついてくる号ではまとめ買いしてみると、
昔自分が作った二足歩行ロボットのモータを換装したり、制作できる二足歩行ロボットの台数を増やせたりと便利だから、是非ぜひ。