2009年度ハード班製作スレ - 1233633783

1：ぼ：2009/02/03(火) 13:03:03: 新しくなりました。
とりあえず春休み頑張りましょう。
2：ぼ：2009/02/03(火) 13:10:59: 春休みの制作内容
・現在の一号機マザボ、MD回路の複製→二号機で試す
・パーツ購入、部室の整理
・ゼミ原稿の制作
次回は2/9１１時に秋葉原集合です。
3：ぼ：2009/02/03(火) 13:44:00: テンプレはここを見てください。
http://jbbs.livedoor.jp/bbs/read.cgi/study/7280/1192166684/5-6
貼ろうとしたらNGワードが…
訂正
サトー電気
http://www2.cyberoz.net/city/hirosan/jindex.html
4：時＠門井：2009/02/03(火) 16:56:37: 以下テンプレ
●お店リンク集
秋月電子通商（秋葉原）
http://akizukidenshi.com/
千石電商（秋葉原）
http://www.sengoku.co.jp/
若松通商（秋葉原）
http://www.wakamatsu.co.jp/
サトー電気
http://www2.cyberoz.net/city/hirosan/jindex.html
ベアリングの日産商会（ベアリング、歯車）
http://www.nissan-sk.com/

●大会運営
全日本ロボット相撲大会
http://www.fsi.co.jp/sumo/

●半導体製造元（データシート等の入手）
Renesas（H8マイコンとFET）
http://japan.renesas.com/
FETはディスクリート→スイッチング用パワーFET→定耐圧パワーFET
ここに、耐電圧と電流別の表がある。

東芝セミコン（ほとんどのICの製造元はここ）
http://www.semicon.toshiba.co.jp/
5：時＠門井：2009/02/03(火) 17:06:05: ●電気回路基礎
連載記事「完全マスター！電子回路ドリル」
http://monoist.atmarkit.co.jp/fembedded/index/eledrill.html
電子工作の実験室（後閑さんのサイト）
http://www.picfun.com/
オートメのハード講習テキスト
ttp://www.isc.meiji.ac.jp/~autome/semi/main.html

●相撲ロボット部品
相撲ロボット用車輪セット
http://www.c-task.co.jp/pdf/58-1040.pdf
株式会社カネヤマ（土俵を作ってくれたところ）
http://www.kk-kaneyama.co.jp/pc/
協育歯車工業（歯車製造元）
http://www.kggear.co.jp/
EAGLEMODEL（バッテリー）
http://www.eaglemodel.com/
6：時＠門井：2009/02/03(火) 17:06:40: ●ソフト編
CadSoft Online（Eagleの本家）
http://www.cadsoft.de/
趣味の電子工作（Eagleの使い方とか）
http://www.hobby-elec.org/
7：時＠門井：2009/02/03(火) 17:08:51: ●今までに参照した資料（の中で、重要なもの）
マクソンを動かすには道が険しい
ttp://www.ceres.dti.ne.jp/~kkimpara/robocon/note/circuit-design/fullbridge.html

ゲート直列抵抗の決定方法とかファストリカバリーダイオードとか
色々と詳しい
ttp://machidapc.maizuru-ct.ac.jp/sken/siryou/sekkei2003/mosfet/mosfet.htm

オールNチャンネルのモータードライバー
ttp://www.cqpub.co.jp/hanbai/books/41/41501/41501_6syo.pdf

デッドタイム生成回路の回路定数の決め方
ttp://www.geocities.co.jp/Technopolis/5348/00-10dt.html

FETによるモータードライバーの作成
（新月初代からのコンセプトはここのモータードライバー。Low-side PWM回路を採用）
ttp://www.geocities.jp/mimiin/tips/fet/fet.html
後半にリンクされているテクニカルカンファレンス資料に詳細

H.achida@MNTC H-Bridge motor Driver by Power MOS-FET
（オートメが採用。回路的に色々と問題ありと判断）
ttp://machidapc.maizuru-ct.ac.jp/machida/elec/motor/motorbody.htm
8：時＠門井：2009/02/03(火) 17:17:09: 以上テンプレ
一気に書き込もうとするとNGワードではじかれるもよう
リンクでのテンプレはなるべくやめて下さい
追伸
二月の終わりまで月木は、部室横の会議室を取っておきました。

（念のため）2/9の集合はJR秋葉原駅電気街口です。
9：SAS：2009/02/11(水) 20:31:15: 明日2/12(木)は午前10:30から活動があります。
お忘れにならないようにしてください。
10：ぼ：2009/02/13(金) 11:50:19: 新しくハード班長になりました。
春合宿には用があっていけないので、ここで挨拶をさせてもらいたいと思います。

今年は去年の活動をふまえて
まず日々の活動を明確にし、効率化をはかる。
次に分担作業は基本的に全員が実行できるようにし、交代、移行を可能にしていく。
そしてモチベーションを高くもち責任感をもつためチームの連帯感を強めていく。
このような点に力を入れていきたいと思います。
いろいろと至らない点が多いと思いますが、先輩方、OB様方、同期のみんな
よろしくお願いします。
11：SAS：2009/02/15(日) 07:27:13: 明日2/16(月)は言わずもがな休みにします。
12：SAS：2009/02/15(日) 23:28:49: 合宿中の会議（班長抜き）でゼミに関して出された案

4/27(月)第０回　ガイダンス
5/13(水)第１回　回路図の説明(主にミク回路)
5/20(水)第２回　はんだごての使い方
5/27(水)第３回　ミク回路を作る１
6/3(水) 第４回　ミク回路を作る２
6/10(水)第５回　ミク回路を作る３
6/17(水)第６回　工作室の使い方
6/24(水)第７回　部室（ハード班の工具等）の説明
7/1(水) 第８回　予備日

・ゼミは水曜日に開いて月曜日にハード班の活動をする
・ゼミの時間18:30～20:00
・ミク回路を作らすときに１袋ごとに必要なパーツだけを入れて配るキット形式
・マイコンのプログラミングに関してはガイダンスで少し紹介し興味を持ってくれた新入生にもう少し詳しく教える

以上のことが話し合いの結果で出た案です。
13：SAS：2009/02/15(日) 23:36:13: 今後の活動
2/19(木)10:30から活動があります。やることはハード班ばそ参照
以降毎週月,木10:30より活動があります。
お忘れになりませんようお願いします。
14：たっけー：2009/02/22(日) 16:14:09: せっかくなので、ハードゼミについて

過去に前半が難しめで、参加者に逃げられちゃったことがあったので、気をつけて。
そもそも難しいものではあるから「楽しい」と思ってもらえるのが…大切かなぁ。

さて、1週間経ってしまったけど、合宿中に聞く予定だった質問を一応しておこう。
（もう、内容は他のメンバーから聞いてるかな？）

○質問1 班長さんは、制作活動が楽しいですか？

○質問2
質問1が「はい」の場合
その楽しさを他の班員と共有するにはどうすれば良いと思いますか？

質問1が「いいえ」の場合
楽しく制作をするには、どうすれば良いと思いますか？

> まず日々の活動を明確にし、効率化をはかる。
> 次に分担作業は基本的に全員が実行できるようにし、
> 交代、移行を可能にしていく。

これは、班員それぞれが努力しなければならないことで、結構大変だと思うけど、頑張って下さい。まずは、班員を説得する（or 引っ張る）ことかなぁ…。

具体的な戦略はあるのかな？

例) 回路などの専門的な知識が必要になるから、2年生以上も訓練をする

効率を上げるには、経験って結構大変だからねぇ。昨年度でも、うちらなら1日で終わる作業が、当時の1年生がやると1週間くらいかかったとか、普通にあるし。（今の2年生がダメと言っているわけではない）

回路図が頭に入っている、入っていない、予測できる、できないでも、半田付けの作業時間は大きく変わるよ。

> そしてモチベーションを高くもち責任感をもつため
> チームの連帯感を強めていく。

誰かには話したような気がするが、最近、鳥人間やパナソニックのCMでお馴染みの某サークルの元幹事長と知り合って聞いたんだけど、そのサークルは、毎年1週間くらいのミニプロジェクトを数人のチームでやって、チームワークの訓練をするらしいよ。終わったら打ち上げをして、交流を深めるんだとか。

ハードもソフトも春休みが肝心だよ。たぶん来年度のハード班は3年目でノウハウも溜まってきたし、頑張れば成果も残せると思うよ。応援してます。
15：SAS：2009/03/30(月) 23:09:42: 4/1(水)に秋葉原に買出しに行く予定です。
集合は１時に電気街口です。
参加・不参加は「ぼ」に連絡をいれてください。
16：せれん：2009/04/16(木) 22:14:42: 春合宿で話したかったけど今日の部会で話した

俺からの今年度のハード班への目標と要望です。

①ロボット相撲大会で製作を仕上げる
大変なこととわかってますが、
土壇場で夜間利用を使うのは難しいと思われるので細かいペース配分を考え頑張りましょう

②ホームページのハード班の項目を盛り上げる
OB会でわかったことですがOB様は結構ホームページ見てます
ここから俺が考えた案です

Ⅰハードゼミで使用した原稿、資料のUP
ソフト班でやってることです。

Ⅱ相撲ロボットの製作過程を日記のようにまとめUP
定期的に写真や行程をまとめることで機関誌や生明祭で急に写真に困ったりすることはないはずです
作業の区切りをつけることもできると思います。

別にこれは俺が例としてあげたことなのでもっと別のことをしたいと思ったら
無視してもらってかまいません
17：ぼ：2009/04/25(土) 12:59:29: お疲れ様です。
27日からゼミが始まりますが、二つほど連絡があります。
まず、ゼミの初日の人数で不足分があった場合GWに買出しに行きます。
日時は一年も一緒にということで、27日に決めます。
ほかにいるものがあればここか、ばそに書いといてください。
次に、ロボのぼぢぃについて、設計の大まかな設定ができたのでタイヤを探して
ください。
タイヤ直径５０～５５ｍｍシャフト直径６ｍｍです。
先輩方も何かいいものがあれば、情報をください
設計図については、月曜あたりにあげようと思います。
18：時：2009/04/25(土) 13:10:23: ハードゼミについて（詳しく）

初回
・4月27日(月)の18:00くらいに部室集合。
・場所は、部室横の会議室で行う予定です。
・持ち物は特にありません。
※第二回(5月13日)以降は毎週水曜日にゼミを行います。
新入生の皆さん少しでも興味があったら是非参加してみてくださいね。

前回のハード班会議の概略

①HPのハード班の項目にゼミ原稿、製作日記みたいなものをあげる。
　　ただ、忙しかったりすることもあるので、
　　日記は一か月に1～2度くらいの不定期更新になりそうです。

②相撲ロボットについてですが、
　　二年は5月11日(月)までに各自が作りたいと思う相撲ロボットの原案？
　　みたいなものを考えて来て下さい。

③今のところ
　モータ　　　　　:マクソン
　タイヤ(ホイール):直径50～55mm、横幅20mmくらい、シャフトの直径6mmのもの
　センサ　　　　　:白線及び敵検知を付ける。
　磁石　　　　　　:ネオジウム
　ブレード　　　　:アルミorリボン鋼
　外装　　　　　　:基本アルミ
の予定です。

5月11日(月)にもう一度話し合うので、詳しくはその後掲示板に上げることになると思います。
19：たっけー：2009/04/25(土) 23:47:06: 相撲ロボットのホイールなんだが…大会を見ていると分かると思うけど、
強いところは自作なんだよね。

自作と言っても、何かの既製品を加工して、
ゴムとか巻いて使ってる場合もあるが…。

その辺はググったら見つかると思う。

神奈工の人は、ゴミが付くからシリコンは使わないと言ってたなぁ…。
スポンジ系だった覚えが。直径は40～50くらい。

ハンズとかのそういう素材の売り場を見て回ると、何か良いものが見つかるかもよ。
部室にあった（当時）滑り止めもなかなか良かった。

少なくとも、ネット上（本家含む）に転がっている過去の大会ビデオくらいはみんな見とけよ！

あと、SH7125使えると思うから調べとくと良い。
PWM出力2系統と
パルス入力（ロータリエンコーダを着けられる）2系統が同時に使える。
しかも、3694並みに小さい。

耐久性は…実験しようとブレッドボードに実装したけど…まだ試してない。

んま、何回か作り直す羽目になると思うけど、くじけず頑張れ！
20：ぼ：2009/04/29(水) 13:39:27: 一年を交えて買出しに行く話しですが、
５/２　１１：３０に秋葉原の電気街口に集合です。
連絡をとるため、新入生は自分か、他のハード班員にメアドを伝えといてください
21：ぼ：2009/06/13(土) 18:22:46: 明日は買出しに行きます。
場所は電気街口に12時です。
22：ぼ：2009/07/12(日) 21:56:04: まだ、ロボットの名前を決めていなかったので、ここで決めたいと思います
今年は一台の出場なので、その名前を募集します。
１８あたりまで募集し、２０まで投票で決めたいと思います。
23：ぼ：2009/07/18(土) 23:50:34: 遅くにすみません。
申し込みの期日が２１日なので、切に名前をお願いします。
自分としては、今年こそはという意思を込めて「アクト」
がいいと思います。
よろしくお願いします。
手際が悪くて、すみません。
24：SAS：2009/07/20(月) 23:56:17: ギリギリの投稿ですいません。
まだ間に合うかわからないけど「フリッパー」などどうでしょう。
もしくは「生田病」とか
25：の：2009/07/21(火) 00:02:33: 間に合うかわかりませんが…
自分は中二病全快で｢カグヅチ｣とか｢スサノオ｣とかを提案してみます
あと｢サラトガ｣なんてものも…
26：ぼ：2009/07/21(火) 00:43:01: 今一度、きちんと名前を決めたいのでハード班員は明日、10時に部室に集まってください。来れる人だけでいいです。
27：理不神：2009/07/28(火) 23:01:14: で、結局どうなったんだ？
28：ぼ：2009/07/28(火) 23:26:15: 色々と遅れてすみません。
名前は「タック」となりました。
あと夏休みの件ですが、活動は月水金17日からです。
大会は10月10日なので頑張っていきましょう。