2009年度ハード班製作スレ

19：たっけー：2009/04/25(土) 23:47:06: 相撲ロボットのホイールなんだが…大会を見ていると分かると思うけど、
強いところは自作なんだよね。

自作と言っても、何かの既製品を加工して、
ゴムとか巻いて使ってる場合もあるが…。

その辺はググったら見つかると思う。

神奈工の人は、ゴミが付くからシリコンは使わないと言ってたなぁ…。
スポンジ系だった覚えが。直径は40～50くらい。

ハンズとかのそういう素材の売り場を見て回ると、何か良いものが見つかるかもよ。
部室にあった（当時）滑り止めもなかなか良かった。

少なくとも、ネット上（本家含む）に転がっている過去の大会ビデオくらいはみんな見とけよ！

あと、SH7125使えると思うから調べとくと良い。
PWM出力2系統と
パルス入力（ロータリエンコーダを着けられる）2系統が同時に使える。
しかも、3694並みに小さい。

耐久性は…実験しようとブレッドボードに実装したけど…まだ試してない。

んま、何回か作り直す羽目になると思うけど、くじけず頑張れ！

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