2007年度ハード班製作スレpart3 - 1192166684

14：マダオ：2007/11/05(月) 17:28:52: とりあえずＨブリッジ終わりましたー
抵抗つけるとモーターまわんなくなるので外したらなんかかんせーっぽいです
15：Takeyama：2007/11/08(木) 00:28:33: ＞糠

バッテリー情報

http://www.eaglemodel.com/jp-net/jp-cont/on_new2/cont02_1_4.html

にある

＃5090SANYO RC500AR 12V(10cell) Ni-Cdパック
2/3A Size Battery Pack\4.800
※ミニコネクター使用（Small 7.2Ｖ Connector Type）

または

＃5091SANYO　RC600AE 12V(10cell) Ni-Cdパック
2/3A Size Battery Pack\4.800
※ミニコネクター使用（Small 7.2Ｖ Connector Type）

本数はとりあえず2本かな
2パック24Vで動作させよう。

I坂が問い合わせてくれて、サイズと重さは
5090 約196g
5091 約196g
約34.5x146x17.5mm

あと、このバッテリーに合うコネクタが4個程度必要。

足りない部品は明日の朝にでも買ってきます。（サトー電気）
16：Takeyama：2007/11/11(日) 23:01:40: 昨日の作業報告と、今までに忘れていたものを

モータードライブVer3（設計、作り直し3回目）の組み立てデバッグ完了。今回の回路は電源電圧によらず12V以上なら使用可能。（今までは、電池から中間の電圧を取っていたため）

まとめ
20Vの壁を突破し、24Vでの動作に成功。24Vと15V（大会時）では全然スピードが違う
Pチャンネルのゲート抵抗の前後に電位差が1V程度あり、ゲート電圧が3.95Vほどある
→一応、許容範囲。
→原因: あープルアップ抵抗が小さいからだ。てか、今回は電源投入時にVccをゲートに供給できるんだから、大きめでいいじゃん。
1S954を、ショットキーダイオード1SS120に変更。安いし速い。
http://www.isc.meiji.ac.jp/~ee47128/data2/20071110.jpg

以前の書き忘れ。デッドタイム生成回路の実験結果
http://www.isc.meiji.ac.jp/~ee47128/data2/pulsedelay.jpg
立ち上がりが3.5usec遅れていることが分かる。

オシロスコープ歴2ヶ月程度だけど、慣れてくるとデバッグが早い。このオシロ、当時15万以上したようなので、みんな有効活用しましょう。

今週は走行させながらプログラムを書きたいな…。（回路、ボディは誰が？
○センサーマウンタの作成（図面は部室）
○モータードライバー回路2枚目（プリントのみ終了）

足りないものリスト
Eリング
リボン鋼
3pinコネクタ（基板側）

電池早く届かないかな。
17：Takeyama：2007/11/20(火) 22:59:29: 電池が届くのはいいが、コネクタは買ってこないとダメだぞ!!

今日のテスト結果。定電圧電源の出力が弱すぎて、土俵上では動かなかった。

明日、日中にやっておいて欲しいこと（新月）
底板のネジ（真ん中の方）の皿ネジ化。

あと、誰か2人以上残ってくれ。（1年生がいないので…）
18：Takeyama：2007/12/01(土) 23:22:02: ○買うもの
ミニコネクタ
両面テープ
リボン鋼
Eリング
スペーサー5mm
（千石に10個入りくらいで売ってたよ。西川より安いか知らんが）

今週中にやらなければいけないこと（ゴッドハンドはどうなんだろう…

○抵抗変更
R2, R5, R8, R12
30k→50k（金属皮膜）

R15, R18
120→150
替えの部品は買ってあるので交換する。

○電池ホルダー
あの小ささはヤバイ。何か固定する方法を！！

○バッテリーコネクタ
ミニコネクタで今までと同様のケーブルを作る

○底板変更
磁石の配置が後ろよりなため、前輪が浮く
底板作り直し
ブレード取り付け

○ギアボックス作り直し（時間があれば）
車軸の高さ変更
ベアリングが外れないように工夫
→ベアリングホルダー or フランジを内側に

○両面テープ
シリコンゴム対応（片面だけで十分）の両面テープを探す。
数千円するものらしい。
ロボット王国に…あるのか？（テープだけ
無ければ、ハンズ等で。

たぶん、専用テープはこれの19mmカットではないかと
http://www.rakuten.co.jp/ismmarket/569437/610063/610253/

○プログラム修正
敵検知の右がおかしい
白線回避の別パターン
走行テスト
超音波…どうしよう（一応動いているはずだが…）
19：Takeyama＠ゼミ室：2007/12/06(木) 22:18:48: >I坂
とりあえず、現状。確認よろ。
ttp://www.isc.meiji.ac.jp/~ee47128/data2/ShingetsuII_1206.pdf
20：Takeyama：2007/12/07(金) 00:36:59: モーターは上位機体と同じクラスのものなんだなぁ…
新月IIはRE35
http://www.maxonjapan.co.jp/cam_list.htm
21：Takeyama＠ゼミ室：2007/12/09(日) 13:24:46: 書きかけの機関誌とか
http://www.isc.meiji.ac.jp/~ee47128/data2/2007_ikumei_Shingetsu.pdf
http://www.isc.meiji.ac.jp/~ee47128/data2/hard_kikanshi.7z