2007年度ハード班製作スレpart3

16：Takeyama：2007/11/11(日) 23:01:40: 昨日の作業報告と、今までに忘れていたものを

モータードライブVer3（設計、作り直し3回目）の組み立てデバッグ完了。今回の回路は電源電圧によらず12V以上なら使用可能。（今までは、電池から中間の電圧を取っていたため）

まとめ
20Vの壁を突破し、24Vでの動作に成功。24Vと15V（大会時）では全然スピードが違う
Pチャンネルのゲート抵抗の前後に電位差が1V程度あり、ゲート電圧が3.95Vほどある
→一応、許容範囲。
→原因: あープルアップ抵抗が小さいからだ。てか、今回は電源投入時にVccをゲートに供給できるんだから、大きめでいいじゃん。
1S954を、ショットキーダイオード1SS120に変更。安いし速い。
http://www.isc.meiji.ac.jp/~ee47128/data2/20071110.jpg

以前の書き忘れ。デッドタイム生成回路の実験結果
http://www.isc.meiji.ac.jp/~ee47128/data2/pulsedelay.jpg
立ち上がりが3.5usec遅れていることが分かる。

オシロスコープ歴2ヶ月程度だけど、慣れてくるとデバッグが早い。このオシロ、当時15万以上したようなので、みんな有効活用しましょう。

今週は走行させながらプログラムを書きたいな…。（回路、ボディは誰が？
○センサーマウンタの作成（図面は部室）
○モータードライバー回路2枚目（プリントのみ終了）

足りないものリスト
Eリング
リボン鋼
3pinコネクタ（基板側）

電池早く届かないかな。

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