2007年度ハード班製作スレpart3

18：Takeyama：2007/12/01(土) 23:22:02: ○買うもの
ミニコネクタ
両面テープ
リボン鋼
Eリング
スペーサー5mm
（千石に10個入りくらいで売ってたよ。西川より安いか知らんが）

今週中にやらなければいけないこと（ゴッドハンドはどうなんだろう…

○抵抗変更
R2, R5, R8, R12
30k→50k（金属皮膜）

R15, R18
120→150
替えの部品は買ってあるので交換する。

○電池ホルダー
あの小ささはヤバイ。何か固定する方法を！！

○バッテリーコネクタ
ミニコネクタで今までと同様のケーブルを作る

○底板変更
磁石の配置が後ろよりなため、前輪が浮く
底板作り直し
ブレード取り付け

○ギアボックス作り直し（時間があれば）
車軸の高さ変更
ベアリングが外れないように工夫
→ベアリングホルダー or フランジを内側に

○両面テープ
シリコンゴム対応（片面だけで十分）の両面テープを探す。
数千円するものらしい。
ロボット王国に…あるのか？（テープだけ
無ければ、ハンズ等で。

たぶん、専用テープはこれの19mmカットではないかと
http://www.rakuten.co.jp/ismmarket/569437/610063/610253/

○プログラム修正
敵検知の右がおかしい
白線回避の別パターン
走行テスト
超音波…どうしよう（一応動いているはずだが…）

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