2007年度ハード班製作スレpart3 - 1192166684

1：キバヤシ：2007/10/12(金) 14:24:44: 相撲ロボット大会も終わったので気分一新とばかりに新スレに移行します

まずは先日行われた相撲ロボット大会の反省会について･･･
夏休み前半
出席率が全体的に低かったり上級生と下級生が一緒に出席できなかった
解決策･･･電話番号やメアドなどの情報を共有･連絡の徹底
下への技術の継承が不十分だった
解決策･･･ばソを作る
部品の保管状態が悪かった
解決策･･･BOXを作り管理する･古い部品箱を交換する

夏休み後半～大会当日まで
予備の回路をなるべく作るようにする
ボディ担当･回路担当などの役割分担をきちんとするべきだった
部品の値段を把握させるために1年に買い出しを覚えさせる

その他
相撲ロボット大会の申し込みは申し込んだ人の住所を使う
同じく代表者の名前も申し込んだ人の名前で書く
団体名も「明治大学」エレクトロニクス研究部で行う

それらをふまえた来年の簡単な予定
ハードゼミについて
どういう風に作るのか、ではなくどういう風にすれば壊れるか、ということに重点を置く
ゼミの計画をゼミが始まる前にきちんと決める
ゼミで教えるべきことと実地で教えるべきこと(オシロ、定電圧、テスタとか)を区別する

その他個人的な反省で特筆すべきこと
上は指示をして自分で何をすべきかわかるようにする
データシートや部品の役割をきちんと勉強する

今後の予定
機関誌･･･未定
ロボットの調整･･･生明祭まで
片づけ･整理整頓･･･来週中
見せる製作･･･2週間以内に企画とかを決める
買い出し･･･片づけ後の土日に･･･

今月の具体的な予定
来週月曜･･･片づけ･部品の整理
火曜･･･足りない部品の検討
土曜･･･ｱｷﾊﾞに買い出し
日曜･･･ｱｷﾊﾞで買えなかった物を買い出し(町田?若葉台?)
翌月曜･･･見せる製作会議･･･とりあえずアイデアをまとめる

こんな感じです
2：虎：2007/10/12(金) 14:38:09: テンプレどこー？

1よろ
3：キバヤシ：2007/10/12(金) 14:46:26: ●きっと便利だろうリンク集。

秋月電子通商（秋葉原）
ttp://akizukidenshi.com/
千石電商（秋葉原）
ttp://www.sengoku.co.jp/
若松通商（秋葉原）
ttp://www.wakamatsu.co.jp/
サトー電気（町田、川崎、横浜）
ttp://www2.cyberoz.net/
RenesasのパワーFET一覧
ttp://japan.renesas.com/fmwk.jsp?cnt=low_withstand_pressure_root.jsp&fp=/products/discrete/power_mosfet/for_switching/low_withstand_pressure/

●モチベーションが下がってきたらみるところ

去年の全国大会
ttp://www.fsi.co.jp/sumo/3kg/18all/tournament_jiritu.html

●
連載記事「完全マスター！電子回路ドリル」
ttp://monoist.atmarkit.co.jp/fembedded/index/eledrill.html

●部品など
ハイペリオン　リチウムポリマー電池
ttp://aircraft-japan.com/prod_datasheets/hp/lipo/vx/hp-lvx-lithium.htm
ハイペリオンのバッテリーの価格の目安っぽいもの
ttp://www.sumamokei.com/ep2.html
4：Takeyama：2007/10/12(金) 16:49:03: 昨日の深夜に頑張ってテンプレ作ったのに…タイミング悪い…。
テンプレは前スレの内容を反映する…これ常識。
後半にリンクした資料を読み直せば、現在のモータードライバーについて分かると思う。
（MOS-FETの動作原理は基本知識という前提で）
5：Takeyama：2007/10/12(金) 16:52:31: ●お店リンク集
秋月電子通商（秋葉原）
http://akizukidenshi.com/
千石電商（秋葉原）
http://www.sengoku.co.jp/
若松通商（秋葉原）
http://www.wakamatsu.co.jp/
サトー電気（町田、川崎、横浜）
http://www2.cyberoz.net/
ベアリングの日産商会（ベアリング、歯車）
http://www.nissan-sk.com/

各自、場所を把握しておくこと。

●大会運営
全日本ロボット相撲大会
http://www.fsi.co.jp/sumo/

●半導体製造元（データシート等の入手）
Renesas（H8マイコンとFET）
http://japan.renesas.com/
FETはディスクリート→スイッチング用パワーFET→定耐圧パワーFET
ここに、耐電圧と電流別の表がある。

東芝セミコン（ほとんどのICの製造元はここ）
http://www.semicon.toshiba.co.jp/

●モチベーションが下がってきたらみるところ
去年の全国大会
http://www.fsi.co.jp/sumo/3kg/18all/tournament_jiritu.html
近畿大会のレポート
http://robot.watch.impress.co.jp/cda/news/2007/09/28/669.html
6：Takeyama：2007/10/12(金) 16:56:11: ●電気回路基礎
連載記事「完全マスター！電子回路ドリル」
http://monoist.atmarkit.co.jp/fembedded/index/eledrill.html
電子工作の実験室（後閑さんのサイト）
http://www.picfun.com/
オートメのハード講習テキスト（Googleしてたら普通に引っかかる）
ttp://www.isc.meiji.ac.jp/~autome/data/2007hard01.pdf

●相撲ロボット部品
相撲ロボット用車輪セット　シリコンゴムタイヤ＆軽量ホイール
http://www.c-task.co.jp/pdf/58-1040.pdf
株式会社カネヤマ（土俵を作ってくれたところ）
http://www.kk-kaneyama.co.jp/pc/
協育歯車工業（歯車製造元）
http://www.kggear.co.jp/
EAGLEMODEL（バッテリー）
http://www.eaglemodel.com/

●ソフト編
CadSoft Online（Eagleの本家）
http://www.cadsoft.de/
趣味の電子工作（Eagleの使い方とか）
http://www.hobby-elec.org/

●今までに参照した資料（の中で、重要なもの）
マクソンを動かすには道が険しい
ttp://www.ceres.dti.ne.jp/~kkimpara/robocon/note/circuit-design/fullbridge.html

ゲート直列抵抗の決定方法とかファストリカバリーダイオードとか
色々と詳しい
ttp://machidapc.maizuru-ct.ac.jp/sken/siryou/sekkei2003/mosfet/mosfet.htm

オールNチャンネルのモータードライバー
ttp://www.cqpub.co.jp/hanbai/books/41/41501/41501_6syo.pdf

デッドタイム生成回路の回路定数の決め方
ttp://www.geocities.co.jp/Technopolis/5348/00-10dt.html

FETによるモータードライバーの作成
（新月初代からのコンセプトはここのモータードライバー。Low-side PWM回路を採用）
ttp://www.geocities.jp/mimiin/tips/fet/fet.html
後半にリンクされているテクニカルカンファレンス資料に詳細

H.achida@MNTC H-Bridge motor Driver by Power MOS-FET
（オートメが採用。回路的に色々と問題ありと判断）
ttp://machidapc.maizuru-ct.ac.jp/machida/elec/motor/motorbody.htm

テンプレここまで
直リン以外＆大手はh付けました。

これ欲しい↓

パワーMOS FET活用の基礎と実際　稲葉保著
定価2,940円(税込)　JAN9784789830386　2004年11月1日発行
http://www.cqpub.co.jp/hanbai/books/30/30381.htm
7：糠：2007/10/15(月) 02:34:29: 　相撲ロボット大会までのM/Bの各ポートの利用状況を簡単にまとめておいた。
それぞれ部位別にまとめてあるが、各ポートのコネクタの順番についてはあいまいな部分があるので
後日実際にマシンと格闘しながら、データの修正をしときます。
http://keopus.s22.xrea.com/20071015.zip（要PASS）
8：Takeyama：2007/10/18(木) 00:01:30: モータードライバーVer3.0の回路図＆パターンを作ってます。部品点数を増やして、配線を太くしてICの足の間を通せなくなったにもかかわらず、ノージャンパー。

フォトカプラは部品名を書き換えただけで、ライブラリを入れ替えてない。
http://www.isc.meiji.ac.jp/~ee47128/data2/motorVer3_1011.7z

この回路を焼く前に、
パワーMOS FET活用の基礎と実際　稲葉保著
定価2,940円(税込)　JAN9784789830386　2004年11月1日発行
http://www.cqpub.co.jp/hanbai/books/30/30381.htm
が欲しいな。（今週中～来週）

さて、買い出しで買う部品だけど、こっちで必要なのは
先輩の部品を借りているもの
PIC12F675 数量3
丸ピン1列ソケット数量1

新型モータードライバーで必要なもの

○注意点
デッドタイム生成の抵抗は金属皮膜
NチャンネルFETのゲート直列抵抗は酸化金属1W
（予備があったと思うが）
デッドタイム生成のコンデンサは温度係数が小さいもの
FET＆ファストリカバリーは古い基板から外す＆予備で足りるはず

買い出しの詳細はどうなってるんだろうか？秋葉は…たぶんパスするかな。

下への技術継承の件
モータードライバーの資料は全部リストアップしたので、分からないところがあったら言って下さい。（準備した上で解説する）

次の回路までにチェックすること（来週中まで）
現在の回路のデッドタイム生成が実際にどれくらいの立ち上がり遅延時間を生成しているか、確認する。
9：糠：2007/10/18(木) 09:53:47: ライブラリできたー
3052と3664のライブラリもちょこっと修正。
TLP552、TLP251のライブラリはこんな感じでいい？
ついでに一年生用にライブラリをまとめてみたら、一年はぜひ試してみてほしい。
http://keopus.s22.xrea.com/1NEN_NYUMON.zip

ポート関連はまだ作業してないや…
10：Takeyama：2007/10/21(日) 11:52:22: ライブラリ確認。こんな感じで良いと思うよ
と、言おうかと思ったが、

○TLP250、552
Schematicがちょっとデカすぎる
先日、自分がうｐした回路図に配置してみると分かる。

あとは、PackageにIC表面に印字された1pinマーク、方向を見分けるために削ってある部分を書き入れておくとbetter。（データシートに位置が書いてある）

○3052
ゴッドハンドの半田付け時にPadが小さすぎたから、ちょっと大きくした方がいいんじゃないだろうか。足と足の間を通しにくくなるというデメリットもある。

月曜は顔を出すくらいしかできないけど、火曜（19時～）は、前に書いた実験やりたいので面子募集。
道具一式とオシロをセットしておいてくれると助かる。

午後から町田に行くから、急ぎで必要なものがあれば買ってくるよ。
11：糠：2007/10/30(火) 10:35:19: http://keopus.s22.xrea.com/20071030.JPG
TLP250と552は、データシートが画像の通りになっていたから1pinの穴とか分からなかったんだよ…
とりあえず、1pinと台形の切りこみは、うまく見せられるように作っておくよ。

　話は変わるんだけど、東海大学の相撲ロボットチームのほうから連絡はあった？
あっちの大学、学祭はすべてのキャンパスで同時開催だけど
（//すべてのキャンパスで同時に学祭…本当はこれが当たり前のことなんだよね…）
どのキャンパスに行けばいいか確証が無いんだ…。
確か情報理工学部の研究室だったと思うから、行き先は湘南キャンパスでいいのかな

ttp://www.da.u-tokai.ac.jp/modules/tinyd1/content/index.php?id=15
うちの学科の小峰センセもここに研究室を持ってるんだ…ってアレ、自立型相撲ロボットの研究なさってる？！
前期でこの先生の授業受けてたから、話聞いとけばよかった…OTL