2007年度ハード班製作スレpart3

6：Takeyama：2007/10/12(金) 16:56:11: ●電気回路基礎
連載記事「完全マスター！電子回路ドリル」
http://monoist.atmarkit.co.jp/fembedded/index/eledrill.html
電子工作の実験室（後閑さんのサイト）
http://www.picfun.com/
オートメのハード講習テキスト（Googleしてたら普通に引っかかる）
ttp://www.isc.meiji.ac.jp/~autome/data/2007hard01.pdf

●相撲ロボット部品
相撲ロボット用車輪セット　シリコンゴムタイヤ＆軽量ホイール
http://www.c-task.co.jp/pdf/58-1040.pdf
株式会社カネヤマ（土俵を作ってくれたところ）
http://www.kk-kaneyama.co.jp/pc/
協育歯車工業（歯車製造元）
http://www.kggear.co.jp/
EAGLEMODEL（バッテリー）
http://www.eaglemodel.com/

●ソフト編
CadSoft Online（Eagleの本家）
http://www.cadsoft.de/
趣味の電子工作（Eagleの使い方とか）
http://www.hobby-elec.org/

●今までに参照した資料（の中で、重要なもの）
マクソンを動かすには道が険しい
ttp://www.ceres.dti.ne.jp/~kkimpara/robocon/note/circuit-design/fullbridge.html

ゲート直列抵抗の決定方法とかファストリカバリーダイオードとか
色々と詳しい
ttp://machidapc.maizuru-ct.ac.jp/sken/siryou/sekkei2003/mosfet/mosfet.htm

オールNチャンネルのモータードライバー
ttp://www.cqpub.co.jp/hanbai/books/41/41501/41501_6syo.pdf

デッドタイム生成回路の回路定数の決め方
ttp://www.geocities.co.jp/Technopolis/5348/00-10dt.html

FETによるモータードライバーの作成
（新月初代からのコンセプトはここのモータードライバー。Low-side PWM回路を採用）
ttp://www.geocities.jp/mimiin/tips/fet/fet.html
後半にリンクされているテクニカルカンファレンス資料に詳細

H.achida@MNTC H-Bridge motor Driver by Power MOS-FET
（オートメが採用。回路的に色々と問題ありと判断）
ttp://machidapc.maizuru-ct.ac.jp/machida/elec/motor/motorbody.htm

テンプレここまで
直リン以外＆大手はh付けました。

これ欲しい↓

パワーMOS FET活用の基礎と実際　稲葉保著
定価2,940円(税込)　JAN9784789830386　2004年11月1日発行
http://www.cqpub.co.jp/hanbai/books/30/30381.htm

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