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技術的特異点/シンギュラリティ
281
:
名無しさん
:2025/05/15(木) 22:44:35
Waymoはあらかじめ高解像度HDマップを用意して、それを車載のLiDARスキャナーで高精度で読み取り、機械で処理して過去のデータと突き合わせて自動運転する仕組み
限られた区間を高精度に危険を回避して進む
そのためには高精度マップを常に更新する必要があるし、高価なLiDARスキャナーも複数用意する必要がある
対してテスラは映像だけでガンガンスパコンを回して機械学習・強化学習し、映像から入った情報を元に瞬間で判断する仕組み
人間が運転する仕組みを利用している
安全性は落ちるが高精度マップは要らず人間が運転できるところなら人間と同じようにどこでも運転できる
↓
そのため、私たちはFSD Supervisedを開発し、人間と同じ機能、つまり目(視覚)と脳(ニューラルネットワーク)を活用しました。
その結果、人間が運転できる場所なら、テスラも自動運転できるようになります。
高解像度HDマップは不要。入力→出力のみ
https://x.com/Tesla/status/1922568773048910173
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