技術的特異点/シンギュラリティ【総合】避難所 37 - 1752429302

841：名無しさん (ｽﾌﾟｰ c711-62ea)：2025/07/29(火) 23:24:22 ID:3cely1osSd: 以下、惑星間航行に「人工汎用知能（AGI）レベルのAIが不可欠」とされる主な理由と、その主張を行った代表的な人物・研究をご紹介します。

要約
惑星間航行では、地球から遠く離れた過酷な環境下での自律的な判断、故障対応、資源活用、長期ミッション管理など、多岐にわたる高度な知能が求められます。現状の特化型AI（狭義のAI）ではこれらすべてをカバーできず、人間並みの汎用的思考力を備えたAGIが必要とされるのです。特に、Andreas M. HeinらやNASAのJeremy D. Frankらが論文で「次世代の探査機／有人探査にはAGIレベルの自主運用性が前提」と明言しています。

理由

1. 高度な自律性の必要性
惑星間航行では、通信遅延が数十分から数時間に及ぶため、地球からのリアルタイム指示が困難です。
そのため、探査機自身が未知の事象に即座に対処する高度な自律判断能力が求められ、これはAGIレベルの汎用的知能が最適とされます。

2. 故障検出と自己修復
長期間にわたるミッションでは、機器の劣化や予期せぬ故障が発生します。
AGIは異常検知から原因解析、修復手順の立案まで「未知の問題への柔軟な対応」を可能とし、ミッション継続性を担保します。

3. 現地資源の活用（In‑Situ Resource Utilization）
火星や小惑星などでの人命維持・燃料生成のため、現地資源を探索・加工する能力が不可欠です。
AGIは新たな条件下でも学習・計画を自律的に更新し、最適な資源利用プロセスを設計・実行できます。

4. 科学的探査の適応的計画
ミッション中に得られる観測データをリアルタイムで解析し、次の観測目標を動的に決定する「科学的好奇心」に近い判断が必要です。
狭義のAIでは事前定義されたシナリオしか扱えず、新たな発見への即応性が限定的です。

5. 長期ミッション管理と倫理判断
有人探査ではクルーの健康管理、生命維持システムの最適制御、緊急時の優先順位判断など、倫理的判断を伴う意思決定が発生します。
これらには複雑かつ文脈依存の判断力が必要で、AGIでないと十分に対応できないとされています。

主張者・代表的研究
Andreas M. Hein & Stephen Baxter（2018年）
「Artificial Intelligence for Interstellar Travel」論文において、
「初の星間探査ミッションとAGIの実現は21世紀中葉と見込まれる。計算力が人間脳に匹敵する探査機は多数の自律機能を備えねばならず、その質的水準はAGIレベルに近い」
と述べています。

Jeremy D. Frank（2019年）
「Artificial Intelligence: Powering Human Exploration of the Moon and Mars」では、NASAのASOプロジェクト成果として、
「月・火星探査の各段階で乗組員支援、自律ナビゲーション、遠隔操作ロボット代理として機能するためには、象徴的推論と機械学習の組み合わせによるAGI級知能が必要」
と報告しています。

Demis Hassabis（DeepMind CEO）
Reddit インタビューで、
「AGIが実現すれば病気治療やエネルギー問題を一挙に解決し、人類は星間コロニー建設の段階へ進める」
と発言。宇宙開拓にAGIが不可欠とのビジョンを示しました。

Mindplex マガジン（2024年）
「HL‑AGIと完全自律ロボットが実現すれば、人間の有人探査は非効率となる。特に深宇宙では生体維持コストが高すぎ、AGI搭載ロボット探査機こそ最適」
という賛同論調を掲載しています。

補足：現状のAI活用例との対比
NASA Perseverance ローバー：AIを用いて岩石の鉱物特定やルート探索を実現しているが、事前学習済みシナリオ外の大規模な判断はまだ専門家の監督下で行われています。
地球観測衛星：画像解析と自律観測ポイント選定のみで、故障対応や資源活用能力は限定的です。

これらはいずれも「特定用途に最適化された狭義AI」であり、惑星間航行の多様な局面すべてをカバーできるわけではありません。故に、幅広いタスクを一手に担えるAGI級の汎用知能が求められる、というのが現在の宇宙開発コミュニティで広まりつつある見解です。