フェイルセーフ（自動帰還）トラブル

3：トイオジサン：2014/04/20(日) 18:03:34 ID:g4vhWC5Q0: Phantomシリーズは、
姿勢制御と高度制御なら
姿勢制御を優先すると思われます。
よって、
姿勢が崩れる→姿勢を取り戻そうとして行き過ぎる→姿勢が崩れる→姿勢を取り戻そうとして行き過ぎる→姿勢が崩れる…

となって真下に墜落する事が有るようです。

この現象を起こさないように最新のファームウェアでは、最高降下速度を落としています。

それでも、一時的な電圧低下などで、症状が出る事が有ります。
(以上、トイオジサンの推察です)

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