フェイルセーフ（自動帰還）トラブル

18：F山：2014/04/23(水) 19:09:45 ID:WmiMs/kA0: Shinjiさん　ファントム１ではスロットルを最下端まで絞って降下させても怖いぐらいガクブルしますがノーコンにはなりませんでした。
ファントム２はスロットルから手を離すとコントロールを取り戻しホバリングに移ってくれるくれるときもありますが、そのまま落ちるときのほうが,,,
スロットルを最下端まで絞ってモーターが止まるのは高度または落下速度が０のときではないでしょうか。
　これは私見ですが、スロットルオフでの降下時、機体の姿勢が一定の値を超えた場合、ファントムは姿勢を安定させるべく”ジタバタ”しますがアルゴリズムが悪いのか姿勢の安定に至らず落下する。この”ジタバタ”中は一切の操作を受け付けない。
地面へのバウンド時は一瞬でも姿勢が安定した状態になるので、ジタバタ状態を脱しコントロールできるようになる。ということかと思ってます。

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