フェイルセーフ（自動帰還）トラブル

1：Shinji：2014/04/20(日) 11:40:10 ID:kjgL90vA0: 知人のP2での話ですが、上空に帰ってくるまでは正常でしたが、降下速度が本来よりかなり速く、慌ててFSを解除して、アクセル全開を試みるも受け付けず、姿勢は保ったままでそのままの降下速度で着地。衝撃でひっくり返ってペラ破損。
他に被害はなかったようですが、こんなこともあるのですね。バッテリー残は十分だったとのこと。飛ばすのが怖くなる話ですね。何が原因か、心当たりないでしょうか？
2：あきらけい：2014/04/20(日) 13:37:05 ID:7ygUImQQ0: ファームのバージョンや、設定はどうだったのかな?
最新ファームのデフォルト設定は、降下速度がすごく遅く設定されています。（ファームアップ直後は壊れたのかも思ったくらい）
それでも、急降下しちゃったのかな。
自らの下降流に入っちゃったとか?
アクセル全開を受け付けず、とのことなので、もっと深刻なトラブルだったかも。
3：トイオジサン：2014/04/20(日) 18:03:34 ID:g4vhWC5Q0: Phantomシリーズは、
姿勢制御と高度制御なら
姿勢制御を優先すると思われます。
よって、
姿勢が崩れる→姿勢を取り戻そうとして行き過ぎる→姿勢が崩れる→姿勢を取り戻そうとして行き過ぎる→姿勢が崩れる…

となって真下に墜落する事が有るようです。

この現象を起こさないように最新のファームウェアでは、最高降下速度を落としています。

それでも、一時的な電圧低下などで、症状が出る事が有ります。
(以上、トイオジサンの推察です)

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