フェイルセーフ（自動帰還）トラブル - 1397961610

1：Shinji：2014/04/20(日) 11:40:10 ID:kjgL90vA0: 知人のP2での話ですが、上空に帰ってくるまでは正常でしたが、降下速度が本来よりかなり速く、慌ててFSを解除して、アクセル全開を試みるも受け付けず、姿勢は保ったままでそのままの降下速度で着地。衝撃でひっくり返ってペラ破損。
他に被害はなかったようですが、こんなこともあるのですね。バッテリー残は十分だったとのこと。飛ばすのが怖くなる話ですね。何が原因か、心当たりないでしょうか？
2：あきらけい：2014/04/20(日) 13:37:05 ID:7ygUImQQ0: ファームのバージョンや、設定はどうだったのかな?
最新ファームのデフォルト設定は、降下速度がすごく遅く設定されています。（ファームアップ直後は壊れたのかも思ったくらい）
それでも、急降下しちゃったのかな。
自らの下降流に入っちゃったとか?
アクセル全開を受け付けず、とのことなので、もっと深刻なトラブルだったかも。
3：トイオジサン：2014/04/20(日) 18:03:34 ID:g4vhWC5Q0: Phantomシリーズは、
姿勢制御と高度制御なら
姿勢制御を優先すると思われます。
よって、
姿勢が崩れる→姿勢を取り戻そうとして行き過ぎる→姿勢が崩れる→姿勢を取り戻そうとして行き過ぎる→姿勢が崩れる…

となって真下に墜落する事が有るようです。

この現象を起こさないように最新のファームウェアでは、最高降下速度を落としています。

それでも、一時的な電圧低下などで、症状が出る事が有ります。
(以上、トイオジサンの推察です)
4：Shinji：2014/04/21(月) 00:48:07 ID:kjgL90vA0: ファームウェアーは最新。購入から今回のトラブル発生まで、怖いくらい調子良かったとのこと。思い当たることは
全く無し・・・ってことらしいです。
5：還暦ファントム君：2014/04/21(月) 08:21:07 ID:bAfVoWVw0: バージョンを戻して使用してくだい。
時としてUPDATEプログラムのバグにより、不調になることがあります。
去年も１回ありました。DJI社が、バグ修正。
6：Shinji：2014/04/21(月) 20:10:28 ID:kjgL90vA0: 皆さんカキコ感謝です。バグによる不調も全ての機体で出るわけでもなさそうなので、
個体差があるんでしょうかね？
現在ｖ3.0なので、一つ前のファームウェアーｖ2.0にして飛ばせ・・・ってことですか？
また、最新ドライバーをインストールするために、DJI本社HPのPhantom2のところ、私はwindowsなので、
FOR　WINDOWSのPhantom2 Assistant Software v3.0のEXEを実行すると、メインコントローラーファームウェアー、
セントラルボードファームウェアーが、一緒にインストールされると思ってましたが間違いないでしょうか？ここしか選択
出来ない状態なので、そのように解釈していました。後で当方のパソコンでの設定画面を、画像対応掲示板にUPしますので、
確認頂けると助かります。宜しく。
7：還暦ファントム君：2014/04/21(月) 21:20:18 ID:VzJ1Wv4k0: v3.0UPDATE後、真下に墜落２度した経験を持つと、不安です。
本日、前バージョンに戻して、アクロバット飛行をしましたが、
問題なく追従してくれました。v3.0にするメリットは現在のところ、
感じてませんので、ジンバルH3-3Dを使用しない限り、UPDATEは、しないつもりです。
8：還暦ファントム君：2014/04/21(月) 21:33:14 ID:VzJ1Wv4k0: 追加：メインとセントラルは同時UPDATEします。
DJI社のHPのrelease noteに説明文があります。
9：Shinji：2014/04/22(火) 16:53:47 ID:kjgL90vA0: 還暦ファントム君へ、真下に墜落とは、どういう状態での墜落でしょうか？
10：還暦ファントム君：2014/04/22(火) 18:50:46 ID:f0BWfATo0: 離陸から通常飛行、問題なく。
上空３０ｍぐらい距離１００ｍぐらいのところでホバーリング
機首の方向転換中に操縦不能
モーターは２個ずつ、強弱をつけて、降下（墜落というよりは）。
you tubeに載せてみましょうか。
11：F山：2014/04/22(火) 20:13:15 ID:WmiMs/kA0: これって初期（ファームがver.２以前）でも発生してました。スロットルを最下端まで絞って降下させると落ちます。
FPV搭載と同時にVer.2に変えましたが落ちます。Ver.3でもだめです。現在はFPVで降下速度を見ながら下ろしてます。
落ち方は還暦ファントムさんが書かれたそのままでノーコン状態です。
12：還暦ファントム君：2014/04/22(火) 21:00:35 ID:ExzdOYAg0: スロットルは、中間位置で、操縦不能、落下。
初期ファームでも落下しましたか。
河川敷で飛ばしてますが、最近は、砂浜沿いしか、
飛ばしてません。送信機はFUTABAです。
受信機は純正です。受信機もFUTABAにしてみようかな。
受信機のエラーは、あるのかな？
13：Shinji：2014/04/22(火) 22:13:10 ID:kjgL90vA0: 還暦ファントム君、F山さん、カキコありがとう。スロットルを最下端まで絞って降下させると落ちます・・・って、
一番下で5秒くらいそのままにするとモーター停止操作ってことになりませんか？
私は、急いで降ろしたい時は、1～2秒位最下端まで絞って急降下させ、一旦センター
まで戻して、また最下位まで・・・を繰り返しますが、モーター止まったらどうしようと
いつもハラハラしてます。ところで、Phantom2でフェイルセーフにて着地後、モーター停止が遅くないですか？
Phantom1の時は、着地して4～5秒？で止まってたと思うんですが、10秒以上かかってる気がします。
結構毎回不安いっぱいで見てるので、長く感じてるのかもしれないですが、どうですか？