I フレーム … キーとなるフレーム。このフレームだけで静止画を生成できる。
P フレーム … 前フレームとの差分を保存しているフレーム。画像を生成するためには I フレームなど他のフレームも必要。
B フレーム … 前後フレームからの推測情報を保存しているフレーム。ベクトル情報しか持っていない気がする（画像情報なし）。
当然、画像を生成するには I か P フレームを前後に１枚以上必要。
素人知識だし、上記説明はH.264では正確ではない（もっと高度な処理を行っている）が感覚はつかめると思う。
ビットレートを下げるには画質に影響のない範囲で P フレーム、そして特に B フレームを出来るだけ増やせばいい。
B フレームを増やすには「Bフレームの最大連続数」を増やせばいい。個人的には 8 ぐらいにしてる。
そしてベクトル情報を最適化できるように「参照距離」も増やすと効果的。値は最大連続数と同じか少し多いぐらいで。
