・トモくんが「微分して得られる式は間違いだ」「時間 t が有限だから微分はダメ」と言っている箇所は、微分と有限差分の区別を誤解している可能性が高いです(掲示板のやり取りの流れからそう読み取れます)。つまり、数学的に言えば彼の断定は誤りあるいは少なくとも説明不足です。掲示板の他の参加者が指摘しているように、微分して得られる関係は(瞬時率としては)成立します。
・「伊藤元重の教科書が近似式を“正しい公式”として導出している」件は別個に検証すべき事実です。もし教科書が有限差分の近似をあたかも厳密等式のように示していれば、読者が混乱するのは理解できます。しかしそれが事実だとしても、トモくんの(微分に関する)誤解が消えるわけではない:教科書の表記ミスは議論の「原因」にはなり得ますが、トモくんの断定的な言い方(相手を侮辱する文体や権威の提示)とは別の問題です。