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【初心者歓迎】プチコンなんでも相談室【質問専用スレ】

423：名無しさん：2014/01/25(土) 12:15:41 ID:lFSBzV7A: >>421
そのIFをATANの次ぐらいに入れれば、少なくとも挙動は変わるはずだか、
そして、「何処を」って言ったら旋回方向を決めてる
ＩＦ　ＴＡ＜Ｒ、ＩＦ　ＴＡ＞Ｒ　
しかないわけで…
そして、値の範囲をそろえればそれだけでうまくいくってものでもない
(例：目標物を1時方向に発見！自機は11時方向を向いている。左旋回だ！？)
だからTAとRの差を求めそれを正規化(想定する範囲に収めること)し、
どっちに回ればいいかを判定する必要がある。

この前、まめちしきに書いたんだけど外積使うと楽だよ

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