特許実績、特許出願、請求項

150：研究する名無しさん：2018/12/15(土) 11:21:40: 書誌+要約+請求の範囲

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】特開2017-165296(P2017-165296A)
(43)【公開日】平成29年9月21日(2017.9.21)
(54)【発明の名称】自動運転制御システム
(51)【国際特許分類】
Ｂ６０Ｗ 50/029 (2012.01)
Ｂ６０Ｗ 50/14 (2012.01)
(71)【出願人】
【識別番号】000005108
【氏名又は名称】(57)【要約】（修正有）
【課題】センサの不良により自動運転が継続困難と判断される場合であっても安全な運転継続を可能とする自動運転制御システムを提供する。
【解決手段】センサのうち、車両外部の状況を検知する外界センサＳ１を用いて走行中に車両周辺の状況を認識して自動走行が可能であるかを判定する状況判定部１０１と、自動走行が可能である場合に車両の走行制御を行う運転制御部１０３と、センサのうち、車両内部の状況を検知する車内センサＳ２を用いて搭乗者の状態から搭乗者が運転可能であるかを判定する状態判定部１０２と、自動走行が困難であり、かつ搭乗者が運転を引き継ぐことが困難な場合に、自動走行の機能を実施することが困難であると判断する原因が、当該機能に情報を提供する第１のセンサであるとき、第１のセンサ以外の第２のセンサの情報を用いて、当該機能を代替実施し、車両の走行制御を行う。
株式会社日立製作所

新着レスの表示

※書き込む際の注意事項はこちら

※画像アップローダーはこちら

（画像を表示できるのは「画像リンクのサムネイル表示」がオンの掲示板に限ります）

掲示板管理者へ連絡無料レンタル掲示板