情報工学・画像技術

205：研究する名無しさん：2021/02/06(土) 18:19:30: 政府は、公道での自動走行ロボットを使った無人配送を２０２１年度中にも解禁する方針を固めた。新型コロナウイルスの感染拡大を受けて、非対面での宅配サービスの需要が高まっているためだ。慢性的な人手不足が続く物流業界の支援につなげる狙いもある。

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　早ければ今国会で、関連する道路交通法改正案や道路運送車両法改正案などを提出する。無人ロボットの走行を想定していない現行法を改正し、公道上での移動を可能とする。

　自動車や歩行者との衝突などの事故にも配慮する必要があることから、ロボットの大きさや速度なども法令で定める方針だ。具体的には、１回に数十キロ・グラムまでの荷物を収納して運べるような規模を想定している。速度は、人が歩くのと同程度の時速約４～６キロとする方向で調整している。

　自動配送ロボットは、自動運転の技術を応用しており、カメラの画像や全地球測位システム（ＧＰＳ）の位置情報などから交通状況を認識し、信号や障害物などにも対応できる。遠隔でオペレーターなどが動きを監視することで、安全面にも留意する。

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