2007年度近況報告スレ PART2

68：Takeyama：2007/09/28(金) 00:40:35: 今日の報告

モータードライバーが2個揃いました。
1個目の回路はTLP250死亡（波形が崩れる）とFET足下でのパターン切れ
2個目の回路は5V電源コネクタの逆挿し
でした。

マクソンを回したところ、PWMデューティー比50%でとりあえず回転。
P-FETの片方にノイズがそれなりに乗っているのと、高周波の可聴ノイズが気になる。
前者はコンデンサの位置が悪い？とりあえず動くので、明日も測定して様子見。

http://www.isc.meiji.ac.jp/~ee47128/data2/DCF_0060.jpg

昼にナベが調整してくれて、ブレードが20cm以内に収まりそう。写真は20cmのアルミ板に合わせて本体を置いたところ。
http://www.isc.meiji.ac.jp/~ee47128/data2/DCF_0062.jpg

現在の重量（モーター、歯車）約1.5kg

土俵は部室にいる人々が協力してくれると…信じてる。
白線を引くためのマスクを作らないといけないね。

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