2007年度近況報告スレ PART2

66：Takeyama：2007/09/22(土) 23:39:24: あと2週間。終わるか終わるのか?!

微妙に質問と返事が合ってないよね…。4mmは…ほとんど変わらないから…1500で良いと思うよ。早速注文しよう。

自分は
月1,2（一応1,2は卒研のコマ）3
火1,3,4 (6限あり)
水1,2,3,5
木1,3,4,5
金1,3,5
が空いているけど…空いている時間は基本研究に使わなければいけないというのが実情。

今日の作業報告
全機能をテストするプログラムを動作させることに成功。
白線、敵検知もテスト済み。M/Bの不都合は特になし。

モータードライバー回路はキバヤシが作ってたけど、まだ未チェック。マイコン側の通電のみ確認。

明日、私用で秋葉原に行くので足りない部品を仕入れてきます。
>1年生
古い基板から取り外したTLP250（フォトカプラ）と74AC125はどこにやった？
古い基板自体見当たらないが…。

たぶん今の状況では1台は『動く』ロボットを作ることは可能
『勝てる』状況になるかは…調整の時間次第。

■予定表（早くできれば、なるべく早く）
新月
月モータードライバーチェック完了コネクター類を全て用意
火モータードライバー2枚目製作開始
水部品買い出しボディ加工完了ドライバー完了緊急停止合流
木ボディ組み立て追加加工（ブレードモーター基板取り付け等）
金土俵到着塗装1 追加加工2
土仮走行テスト1
日 ↓調整（色々追加で必要な物が出てくる 1週間だときつい）
っていうか「動かさないと分からない」

ゴッドハンド
水回路決定製作
金ボディ適当に完成
土以降プログラムはどうなるか…

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