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2007年度近況報告スレ PART2
36
:
Takeyama
:2007/09/07(金) 19:15:07
新しいモータードライバーの回路図
http://www.isc.meiji.ac.jp/~ee47128/data2/MDriverVer4.pdf
設計コンセプト: 基本は出力最大、PWMはおまけ
よって、常にPWMをする必要があるオールNチャンネルはやめました。
前回からの変更点は
1.デッドタイム生成回路の追加
→しんたろの調査結果のおかげ
2.ノイズ対策コンデンサの追加
3.PチャンネルFETのゲート電圧の引き上げ
新たに見つかった問題点
FETのゲート破壊電圧が±20Vである。
ということで、電源に20V以上を使うことができません。
VccとGNDの中間の電圧を供給できればいいのだが…なんとかできないかな?
とりあえず電源は電池2本(16.4〜18V)で動かそう
キバヤシと連絡が取れない&自分の体調が良くないため、買い出しには行けませんでした。日曜にでも町田で手に入るものは購入しますが…
新しい基板は必要?片面?
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