2007年度近況報告スレ PART2

28：Takeyama：2007/09/04(火) 23:31:34: ＞1年生を含むハード班員
デッドタイム生成（立ち上がり遅延）回路について調べてくれない？
遅延時間の設定方法や使用するダイオードについて。
ソフトウェアでやろうと思ったけど、次の回路に載せられそうだったら載せよう。

○回路
オールNチャンネル駆動方式に変更する。参考は前スレのトラ技。

○ボディ
兼先輩に相談したところ…前のギアボックスはボツということで。
歯車モジュール0.75、20x30x2のアルミ管に変更。
アルミ軽量タイヤを最低2mm削る
モーターの固定を工夫（先頭に3mm板＆後ろを固定）

○各工程期限（プログラマが死なないための）
買いだし 7日(金)（営業日の関係で土日は不可）
モータードライブ本番1枚目完成 10日(月)
ボディ加工＠工場 12日(水)
組み立て、仮走行（各種基板、土俵〆切） 19(水)

土俵の作成には少なくとも2日必要。
ボディの人手が足りません。体調不良＆卒業研究により自分も作業が進むか謎。

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