2007年度近況報告スレ PART2

25：Takeyama：2007/09/04(火) 00:22:38: ソフトスレに誤爆しました。この掲示板消せないんだよなぁ…。

なんか、今日は一人だったよ…。

○モータードライバー
FETの回路の配線に問題がありました。定電圧でCCが点灯。
原因 Eagle回路図が間違ってる
http://www.isc.meiji.ac.jp/~ee47128/data2/schematic.png

一応正常に動作しているようです。問題点としては

PWM時に使用していないPFETが異常に発熱する。
原因? 逆起電力の電流がFETのダイオードを流れるから
原因? FETのノイズで貫通電流
やっぱヒートシンクいるな

PWM時にゲートへの信号線にノイズがかなり乗っている
対策レイアウト見直し。特に信号線やTLP250の下を通るVCC
対策ノイズ対策回路の追加

マクソンを動かすには道が険しい
ttp://www.ceres.dti.ne.jp/~kkimpara/robocon/note/circuit-design/fullbridge.html

○ギアボックス
何でプログラマーが製図を？
1mm差でギアボックスが入らない…。結局、ギア比を25:28にしてみました。
教育歯車 S1S25B+0806 S1S28B+0806

http://www.isc.meiji.ac.jp/~ee47128/data2/ShingetsuII_0903.pdf

薄いサイズのボールベアリングは部室にありました。

○土俵
今週中に発注しないと…間に合わないぞ？

○緊急買い出し＠秋葉 5日水曜
どうしようか…。

買うものリスト追加
熱収縮チューブ
歯車
3052の予備
基板保護スプレー
両面基板

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