2007年度近況報告スレ PART2

24：糠：2007/09/03(月) 16:55:11: 出先からカキコします。

現在製作中の相撲ロボットのM/Bはこんな感じになってます。
http://keopus.s22.xrea.com/20070831.JPG
　各コネクタのピンアサインはこんな感じ。
H8/3052FのCN2を上と定義（画像の向き、でも可）して、
敵検知が上から【CN2-15、CN2-14、CN2-13、CN2-12】
白線検知が上から【CN1-3、CN1-4、CN1-5、CN1-6】
PWMが左から【CN2-9、CN2-8、CN1-12、CN2-7、CN2-6、CN1-10】
こんな感じで製作中。

　月曜の製作にいけないので、昨日新百合でEVAの映画を見た後にちまちま作業して
完成度は７割いくかどうかってところ。
テストの為に成るか分からんが、昨日の時点で未完成なのは、
LED部分とリセットスイッチ、+5V外部出力コネクタ、白線検知のCN3-3、CN3-4の半田付けの部分。

一応白線・PWM・敵検知のテストくらいはできるはずだが…健闘を祈ります。

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