2007年度近況報告スレ PART2

18：Takeyama：2007/08/30(木) 20:17:10: 明日は定例活動日ではありませんが、一部の人間は作業をする予定です。

明日の朝、74AC125と可変抵抗を買ってきてモータードライブのテストとセンサーのテストをします。その結果によって、土日に買い出しに行きます。（荷物持ち不要）

>1年生
ごめん。自分のタスクシートのピンアサインが間違ってた。訂正したので、来週中にでもテストをして下さい。センサー…殺してない事を祈る。
http://www.isc.meiji.ac.jp/~ee47128/senser_test.pdf

特にタスクがない人のタスク（来週まで）
買ってきたアルミチャンネル材（1m x 4本）を同じ長さにそろえて、切り口を直角にする。

M/B仕様

各ボードとのインターフェース
M/B→白線検知 3pin電源コネクタ（PCファン用）信号線 6pin
M/B→モータードライブ 3pin電源コネクタ信号線（Dir0、Dir1、PWM）
↑PWMが一つになったので注意

敵検知 3pinコネクタ（電源と同じ）
コネクタの近くに16V100uFのコンデンサを1つ

ポート
P8-0～3 → 白線検知の0～3
PA-2 → L_PWM
PA-4 → R_PWM
P6-3 → L_DIR0
P6-4 → L_DIR1
P6-5 → R_DIR0
P6-6 → R_DIR1
P7-0～3 → 敵検知信号線
RES → VCCに5.1kでプルアップして、ボタンを押すとGNDに落ちるように。
P1-0～3 → LED(赤) と2k抵抗→GNDへ

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