2007年度近況報告スレ

1：ぬの字：2007/04/25(水) 07:13:49: 　年度ごとに近況スレを分けておけば探し物とかあったときに便利じゃね？
という訳で、スレを立てました。
本年度の近況などはこちらにお願いします。

　と言うことで俺の方の製作近況はと言うと、いまこんなものを作っています。
http://keopus.s22.xrea.com/20070422.JPG
例年作っている相撲ロボットの回路図です。
あとはモータードライブIC関連ができれば完成の予定。
資料が見つかれば対物用のセンサーの回路部分ものせておくので、製作の際に参考にしてください。

　Takeyamaからの話によると、例年作っている相撲ロボットは白線検知センサーの抵抗部分に
電子回路的に見てまだ改良の余地があるそうなんです。
あとマクソンモーターを積み込むためには、電流等の関係でモータードライブICを積めないので、
そろそろそれの研究もしたいところ。まだハード班内でも今年の相撲ロボット大会に話が及んでいないけど
出場するのであれば、今年こそはこの辺の改良を施した回路で出場したいものですね。
2：喜虎：2007/04/25(水) 10:10:49: うは、今年はイーグルのおかげで早いなあ。
グランドそれぞれで落とすと見やすく…

コネクタは日本圧着端子を使うと安定性が出ると思います。
小さくJSEって書いてあるので見分けやすいかと。

あと穴あき基板は次から錫メッキ品にしたらいかがでしょう？>>買ってきた方
秋月で安いですよ？

こちらは三日に一回は半田付けする生活送っていますが…
ケモナーロボットはソフト制御を極めればOKみたいです。
ハード面はほぼ完成してるので…
3：Takeyama：2007/05/03(木) 20:01:15: 次回のハードゼミの資料、まだ見ていない人がいると思うのでこっそりUP
ただし、自分のコメント入りです。（向こうの本スレはちょっと恥ずかしい）
http://www.isc.meiji.ac.jp/~eleken/uploadforbbs/hard07_2.jpg

ゼミの前に、キバヤシが修正版を上げてくれるはず。

今までのテキストを改訂することになった訳だから、劣化版を作ったら意味がない。

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