【研究】立命館大学大学院情報交換スレ【研究】

641：名無しの立命生：2009/05/27(水) 21:02:56 ID:ezzptFJs0: タダノは２６日、歩行機能を持つ未来型クレーン「ＲＯＢＯＴＯＰＳ（ロボトプス）」を
岡山大学工学部と開発したと発表した。
移動制御システムを使った四足双腕作業ロボットで、商品化の予定はないが、今後の
クレーン開発に電子制御技術などを生かす。
多田野宏一社長は「昨年６０周年を迎えた。ロボットクレーンは次の６０年間を見据えた
取り組み」としている。

構想に２年、開発に１年かけた。格納時の高さと幅は２・１メートル、全長３・８４メートルで、
重量は２・７トン。２７カ所の関節を持ち、従来のクレーンにない自由な動きを可能にした。
中でもアウトリガー（安定脚）を可動式にして“歩くクレーン”を実現した。
３台の内蔵カメラからの映像でモニターを見ながら遠隔操作できる。

名称はロボットに恐竜の名前「トプス」を組み合わせた。
同日、多田野社長、岡山大の高岩昌弘准教授らがデモンストレーションを行った。

ttp://www.nikkan.co.jp/news/nkx0120090527bcaj.html

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