【研究】立命館大学大学院情報交換スレ【研究】

516：名無しの立命生：2009/01/10(土) 13:57:01 ID:7DNCvNtM0: ロボット演奏お見事！　
立命館大生、琴や鉄琴に知恵凝縮
http://www.chunichi.co.jp/article/shiga/20090108/CK2009010802000002.html

　学生が製作したロボットの発表会が７日、草津市野路東の立命館大びわこ・くさつキャンパスであった。

　理工学部でロボットに関する機械やプログラミングを学ぶロボティクス学科の取り組み。３年生８２人が１０班に分かれ、課題の「楽器演奏ロボット」を製作した。昨年１０月から週１回計１２回の実習で、２万円の予算という厳しい条件ながら立案して材料を集め、組み立てた。

　発表ではコンピューター制御のモーターで動く棒などで、ロボットがリズムに合わせ打楽器をたたいた。ホースから下りてくるビー玉が、チューリップをかたどった花びらの中の鉄琴を弾いて、童謡の「チューリップ」を奏でるロボットも。学生のユーモアと知恵が凝縮されていた。

　可動式のレーンで弦の強度を調節し、琴を演奏するロボットを作った木村拓也さん（２２）は「音の調整が難しかった」と苦労をにじませた。

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