【研究】立命館大学大学院情報交換スレ【研究】

360：名無しの立命生：2008/04/20(日) 02:16:12 ID:QXi2EJho0: ロボット開発：立命大と大日本スクリーン製造が提携　
共同プロジェクト開始　
http://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20080418-00000301-mailo-l26

　立命館大（中京区）と装置メーカー「大日本スクリーン製造」（上京区）はこのほど、ロボット開発で提携し、共同プロジェクトを始めた。専門家を擁する大学が、ロボット技術開発へ事業拡大を目指す企業に協力する形。同社は担当者を大学に常駐させ、０９年度中の潜水ロボット開発を目指す。
　立命館大は理工、情報理工の２学部にロボット工学などの研究者が２０人以上所属する。一方、同社は得意分野の画像処理をロボット技術に生かしたい考えで、共同プロジェクトでは視覚システムの開発に取り組む。ロボットがカメラで写した情報を認識し、動作に結び付けることなどが課題だ。
　潜水ロボットについては、同大学が水中で物を拾うロボットを作製しているが、物が見えにくい暗い所での作業は困難だ。同社の画像処理技術を応用し、鮮明な撮影や対象の追跡などができるよう性能アップを目指す。琵琶湖底の泥の調査など、環境分野への貢献が期待されている。
　１０年度まで３年間、同社ロボット技術推進部の３人が同大学びわこ・くさつキャンパス（滋賀県草津市）に常駐し、事業化を目指して共同研究をする。児島孝之副学長は「課題を見つけ、解決していく新しい産学連携のモデルにしたい」と話している。

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