【研究】立命館大学大学院情報交換スレ【研究】

309：名無しの立命生：2008/01/12(土) 02:04:36 ID:4Abm3eKk: 見よ！スポーツロボの必殺技　
立命大生が自作を発表
http://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20080109-00000029-kyt-l25

跳び箱を超えるロボットを操作する学生（草津市・立命館大）

　モノづくりの技能を高めようと滋賀県草津市の立命館大びわこ・くさつキャンパスで９日、学生たちが授業で製作したロボットを発表した。スポーツをテーマに、跳び箱やボウリングなどをする６種類のロボットが登場した。
　ロボットづくりをテーマにした理工学部の授業を受講している３年生約４０人が６班に分かれ、予算２万円以内などの条件で、昨年１０月から製作に取り組んだ。
　発表では、モーターやばねを使ったロボットが、サッカーのリフティングや、走りながら矢を発射する「やぶさめ」の動きを、本物さながらに実演。学生たちが、仕上がりを採点する大学院生を前に、仕組みや工夫点などを説明した。
　中には、思い通りに動かないロボットもあり、学生たちの笑いを誘っていた。手を突いて跳び箱を越えるロボットを製作した西條文雄さん（22）＝理工学部＝は「ばねの力を一定にするなどの工夫をして、頑張って作った。人間の動きをうまく再現するのはなかなか難しい」と話していた。

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