【ChatGPT】AIチャット総合避難所【Gemini・Claude】

837：名無しさん：2025/09/26(金) 14:28:58 ID:DLy6O1Ak: 150 ななしのAIさん 2025/09/26(金) 01:21:12.88 ID:aGxO2t8e0
Gemini Robotics 1.5 brings AI agents into the physical world
https://deepmind.google/discover/blog/gemini-robotics-15-brings-ai-agents-into-the-physical-world/
https://chatgpt.com/share/68d56ac2-ec54-8006-b0a9-b4696bc74bd5

Gemini Robotics 1.5 ファミリー
= Gemini Robotics 1.5 & Gemini Robotics-ER 1.5

GR-ER 1.5（高次の具象推論を担うVLM＝オーケストレータ）＋ GR 1.5（実動作を担うVLA＝アクションモデル）
2つをエージェント的フレームワークに統合し、「見て→考えて→動く」で長期タスクを解かせる設計

オーケストレータ（GR-ER 1.5）：ユーザ入力と環境フィードバックを受け、計画の分解・進捗検知・ツール利用（例：Web検索）を担当
アクションモデル（GR 1.5）：オーケストレータの自然言語指示を低レベル動作に翻訳して実機を動かす。複数ロボット形態を同一チェックポイントで制御できる

開発者は今日からGoogle AI StudioのGemini APIを通じてGemini Robotics-ER 1.5を利用可能

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