Pattern Recognition and Machine Learning

98：karino2：2017/06/22(木) 21:00:49: 13.3.1はパラメータがわかっているという前提でzを推計した。
13.3.2はzが分かってる前提でパラメータを推計する（EM法）

同時確率をzの遷移とzからxのemissionに分解し（13.108）、これの、古いパラメータを元に出したzの事後分布の期待値を取る（13.109）。

あとは求めたいパラメータに着目して順番に式を整理し、この対数尤度を最大化してパラメータを決定していく。

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