H3-2Dジンバルのキャリブレーションについて - 1390738811

1：Shinji：2014/01/26(日) 21:20:11 ID:kjgL90vA0: Help！DJIホームページの動画とトイオジサンの記事を参考に行っていますが、純正送信機裏のレバーによるキャリブレーションがうまくいきません。なにかコツでもあるのでしょうか？また、ジンバルの基板（GOPROの背面にあたるところ）は結構熱を持ちますか？また、機体の電源入れたときに1秒も無いと思いますがブルブルとモーターが動きますか？配線といい、かなり苦戦しています。ジンバル用の8ピンコネクターは、グレードアップ基板のセット内にグレーのものが入っていますが、ジンバルのセット内にも同じもので黒いのが入っていますが、こちらを使っても問題ないでしょうか？というのも、スキッドの穴へ配線通す際に、ドライバーで押し込んで端子部分の外側のプラスチックを折ってしまいました。一応差し込めて、ジンバルの赤ランプが点いています。このままでも問題無いとは思うのですが、ちょっと納得いかなくて。
また、当方のグレーの配線は、説明どおりに前側の穴から通すと、短くてジンバルのコネクターに刺さりませんでした。閉めたケースをまた開けて後ろ側の穴へ差し替えている最中にミスしてしまいました。付属の説明書も役立たずイライラの限界です。宜しくお願いします！！！
2：Shinji：2014/01/26(日) 21:30:35 ID:kjgL90vA0: 追伸：トイオジサンが不思議がっていたジンバルに付いていた機体基板に差し込む2箇所の配線は、意味ないと思い外しています。
3：Shinji：2014/01/26(日) 21:34:17 ID:kjgL90vA0: 再追伸：配線はアップグレード基板に付いていたものだったかな・・・すいません。
4：トイオジサン：2014/01/26(日) 22:48:23 ID:XfQk4jgw0: GoProは、付けました？
5：Shinji：2014/01/27(月) 00:25:50 ID:kjgL90vA0: 付けていましたが、参考までに付けないとダメなんですか？
6：トイオジサン：2014/01/27(月) 00:40:35 ID:wTSsSXsQ0: GoProを付けないと、ジンバルがガーガー言うので、念のための確認です。

＞ジンバルの基板（GOPROの背面にあたるところ）は結構熱を持ちますか？
ジンバルの基板が熱くなるというより、GoProが熱くなる事は有ります。

＞機体の電源入れたときに1秒も無いと思いますがブルブルとモーターが動きますか？
モーターが、変な動きをする事は無いです。

＞ジンバルのセット内にも同じもので黒いのが入っていますが、こちらを使っても問題ないでしょうか？
８ピンのケーブルは、どちらでも大丈夫だと思われます。

＞一応差し込めて、ジンバルの赤ランプが点いています。
赤ランプって意識した事無かったですが、後ろから見るとかすかに赤く光ってるランプですね。

＞トイオジサンが不思議がっていたジンバルに付いていた機体基板に差し込む2箇所の配線は、意味ないと思い外しています。
私が聞くのもなんですが、何の事か理解出来ません(^^;
7：Shinji：2014/01/27(月) 01:26:55 ID:kjgL90vA0: ブログでの記事です。ジンバル（Upgrade Kitで、悪戦苦闘内）の、「動画に従い、もう１本の黄・橙・茶の配線も出すが、何に使うのか不明」ってところです。
8：トイオジサン：2014/01/27(月) 01:40:18 ID:wTSsSXsQ0: ＞動画に従い、もう１本の黄・橙・茶の配線も出すが、何に使うのか不明

なるほど、あれはFPV（映像出力）なので、不調には関係ないですね。

念のため、ジンバルのファームウェアアップデートをしてみますか。Phantomをパソコンに接続し、
UpgradeタブにP330CB(Zenmuse H3-2D)が有ります。
他にGimbal CMUとかGimbal IMUなんかもアップデートしてみましょう。

ちょっと、配線が怪しい感じもするので、殻を開けた状態で降らすチックの折れていないケーブルで試してみましょう。

今夜はもう寝るので、また後ほど。
9：Shinji：2014/01/27(月) 23:02:09 ID:kjgL90vA0: 大変お騒がせしましたが、なんとか設定出来ました。まず、X1スイッチが完全にレバーで動くようにX1スイッチの付いた基板と取付部の間に小さなゴム製Oリング（1.9mm厚）をかましました。ゴムなので適度な圧がかかってレバー操作に追従するかと思って行いましたが正解でした。その後、DJI Phantom Assistant 1.0を起動してX1キャリブレーションを行って、DJI　NAZA　Assistant 2.20で再度Ｘ1キャリブレーションを行ったところ、なんとか送信機裏のレバーで動くようにまでになりました。ただ、レバーの動作範囲の3/5位で真下から水平より上まで動くため、水平で止まるようにストッパーを両面テープで貼り付けました。どうしても動作範囲の微調整ができませんでした。また、レバー操作はＰhantom2は逆とのことですが、逆のほうが自然ですよね。レバーを下げる方向に動かして下を向くんだから。それから、アドバイス頂いた＞念のため、ジンバルのファームウェアアップデートをしてみますか。Phantomをパソコンに接続し、
UpgradeタブにP330CB(Zenmuse H3-2D)が有ります。
他にGimbal CMUとかGimbal IMUなんかもアップデートしてみましょう。
ですが、Upgradeタブの場所がわかりませんでした。当方がインストールして使っているのは、先に書いた2つと、昨夜インストールしたDJI Zenmuse_H3_2D Assistant 1.02ですが、こちらは、なにも選択するところはなく、一体何の意味があるソフトなのかさっぱりです。起動画面のSKIPを押して立ち上げるとChannel設定？でもまったく動く気配なしでした。
一応動くようになったのですが、気になる点がいくつかありますので、できればお教え下さい。
①昨夜も書かせて頂きましたが、ジンバルの発熱です。GOPRO裏の取付部ですが、バッテリー繋いで間もなく暖かくなります。30°くらいでこれ以上にはならないようです。また、2個のモーター部もほのかに温かい。こちらは20°くらいでした。GOPROは電源入れてないので発熱ありません。
②機体にバッテリー繋ぐと、GOPRO正面の電源スイッチ右の赤いランプ（下側）が数秒間点くのですが、これで正常なのでしょうか？
③ジンバルの動きを見るために機体を持って揺らしてみたら、少し荒くすると脱力し、何度目かでバッテリーのつなぎ替え変えを行わなと直りませんが、こんなものでしょうか？セキドのHPでもこの件について出ていましたが、結構簡単に脱力するため気になりました。
以上、宜しくお願いします。
そうそう、書き忘れるところでしたが、その後飛行テストしてみました。ジンバルとプロペラガードつけての総フライト時重量はBLIZZARDバッテリー搭載で1148ｇ、飛行時間6分48秒。純正バッテリー搭載で1136ｇ，飛行時間6分でした。バッテリーはトイオジサンが書かれていたように服に入れて温めてました。やはり効果テキメンでしたね。冬は必要と思い、先日Lipoバッテリーウォーマーも注文しました。
10：トイオジサン：2014/01/27(月) 23:19:00 ID:n0DWy24U0: Shinjiさん、お疲れ様です。
①異常とは思えません。
②正常です。
③飛行中にそうなった場合は、自己復帰しました。

あとは、空撮に専念してください(^^)
11：Shinji：2014/01/28(火) 00:40:26 ID:kjgL90vA0: 色々お世話になりました。今夜のテストフライト動画確認してみましたが、一度だけ自己復帰後、あとは着陸まで斜め状態で写っています。丁重な操縦を心がけます！
12：ファントム君：2014/02/06(木) 23:33:56 ID:h/K9EH2.0: h3-2dを新しく買い直して取り付けしてみたところ、ジンバルとしてブラシレスモーターがさっぱり動かず困っているのですが何か要因として考えられる事はありますでしょうか。

現在の構成ですが
アップグレードキット
h3-2d
となっており、h3-2dの背面ledが緑色に点灯しています。

ファームウェアのアップデートもnaza、h3-2dそれぞれ実施済みです。
※自分のアシスタントソフトウェアには、Gimbal CMUとかGimbal IMUのアップデートの項目が表示されません。こちらも要因のひとつでしょうか。
13：トイオジサン：2014/02/07(金) 01:26:20 ID:HJI/Hg1g0: ＞h3-2dの背面ledが緑色に点灯しています

カメラホルダーの部分ですかね？緑色を見た事が無いです。多分、普通は赤。

＞Gimbal CMUとかGimbal IMUのアップデートの項目が表示されません。

認識されていないと思われますので、まず配線をチェックするか配線を交換してみたいところです。
（私の場合、アップグレードKitとH3-2Dの両方に配線が着いて来ました）

買われた所に相談出来るなら、それが一番良いのですが…
14：ファントム君：2014/02/07(金) 08:19:50 ID:1qEKxNIk0: セキドで購入したので問い合わせしてるんですが、返信がなくて。。。

認識していないとなるとやはりケーブルがあやしいですね
初期不良で交換して貰えるといいなぁ
15：Shinji：2014/02/07(金) 13:04:58 ID:kjgL90vA0: 空撮を再生して思うに、GOPROがh3-2d取付時に機体左側にオフセットされていて、尚且つレンズも本体右よりなため、どうしても左スキッドが写ることが多いのですが、GOPRO本体を逆さまで取付するよう設計しなかったのか不思議です。GOPRO本体裏に刺さるコネクターが不要の物なら取り外してしまえばいいんですが、チルトコントロールやこの先予定されている遠隔制御のバージョンアップ等が出来なくなっても困るので試せていません。どなたかこのあたり改良された方はいませんか？サードパーティのスキッドに替えるって手もありでしょうが、結構重いようなので他に良い知恵があれば教えて下さい。トイオジサンへ・・・スレッド8（H3-2Dコネクター）に回答頂けないかな？
16：トイオジサン：2014/02/08(土) 22:23:00 ID:b4t5AvAg0: ＞h3-2dの背面ledが緑色に点灯しています

カメラホルダーの部分ですかね？緑色を見た事が無いです。多分、普通は赤。

＞Gimbal CMUとかGimbal IMUのアップデートの項目が表示されません。

認識されていないと思われますので、まず配線をチェックするか配線を交換してみたいところです。
（私の場合、アップグレードKitとH3-2Dの両方に配線が着いて来ました）

買われた所に相談出来るなら、それが一番良いのですが…
17：トイオジサン：2014/02/08(土) 22:37:23 ID:b4t5AvAg0: ＞15

PhantomやPhantom2は、バランス変化への対応能力が高いので、オリジナルステーを作ってジンバルを
前に出しても、飛行には問題無かったりします。

私も、PhantomでZenmuse H3-2Dの機体側フレームの前後を逆にしてカメラを思いっきり前に出した事が有ります。
飛行には問題有りませんでしたが、バッテリーケースの蓋が当たって不便だったので、ひとまず戻しました。
改めて、良いステーを作れたら、またジンバルごと前に出そうと思います。
私はスキッドを替えるより、カメラ前だしの方が良いです。トレッキング空撮の際、ザックに入れるので、
寸法が大きくなるのを避けたいので。

やっぱり、脚は映らないに越した事は無いですよね(^^)

※１６の書き込みは、１３と同じです。たぶんブラウザの誤動作と思われます。
18：ファントム君：2014/02/08(土) 22:43:04 ID:h/K9EH2.0: その後8ピンリボンケーブルとアップグレードキットの基盤を替えてみましたが、やはりジンバルの背面ledは緑のままです…
購入先のセキドラジコンにも問い合わせしてるのですが、返答もなく…

初期不良品ですかね泣
19：トイオジサン：2014/02/10(月) 01:43:43 ID:VvFyXgi60: セキドラジコンセレクトさんのメール対応は早かったはずなんですけど変ですね。

営業日なら、時間帯にもよりますが、ほぼ、当日中に何らかの返事が来てたと記憶してます。

初期不良じゃないか！と突きつけるより、こういう状況なんですけど、どうすればいいですか？とメールしてみてください。
20：還暦ファントム君：2014/02/14(金) 17:51:17 ID:Pw5uFwbs0: ジンバルの背面LEDは、赤です。
配線の８本内、一部断線が考えらます。PHANTOMの穴ポコに通す前にジンバルに繋いでチェック
されましたか。緑のLEDがつくということは、配線のどれかが繋がっているのではないのかな。
21：還暦ファントム君：2014/02/14(金) 17:56:53 ID:Pw5uFwbs0: 追加、ファームウエアのUPDATEは、された上での事ですね。
22：ファントム君：2014/02/14(金) 18:59:54 ID:9XYn.zZo0: 断線の可能性もあったので、アップグレードキットを買い直して付属のリボンケーブルにて差し替えをしたのですが、緑LEDのままでした。

セキドさんにも連絡がついたので、今ジンバル自体の確認をして頂いているところです。

はやくジンバル付きの状態で飛ばしたいなぁと思ってます…(´･_･`)
23：還暦ファントム君：2014/02/14(金) 19:59:55 ID:TYGZzrzg0: ジンバルは、頑丈です。PHANTOMが自宅前の電線に引っ掛かり５ｍ落下。
コンクリートの道路の上。買って３～４回目かの使用。
PHANTOMの機体と同じ値段の頃のジンバル。あせりましたが、
今も正常に動いています。
操縦は、くれぐれも、慎重に！
24：トイオジサン：2014/02/15(土) 01:23:46 ID:Re43FLwg0: ＞セキドさんにも連絡がついたので、今ジンバル自体の確認をして頂いているところです。

一安心ですね。物を送ったという事でしょうから、解決は近いと思われます。
25：空ものR/C大好き：2014/02/15(土) 19:29:34 ID:ZEl84mvw0: >認識されていないと思われますので、まず配線をチェックするか配線を交換してみたいところです。
>（私の場合、アップグレードKitとH3-2Dの両方に配線が着いて来ました）

ご存じ、或いは確認済みであったらすみません<(_ _)>

DJI PHANTOM NO.25 アップグレードキットとZenmuse H3‐2Dを
8pinケーブルでつなぐ時は、アップグレードキットに付属のグレーの
8pinケーブルを使わないと正常に動作しないらしいです。
26：還暦ファントム君：2014/02/15(土) 20:21:09 ID:ngQHlUPQ0: アップグレードキットにH3-2D付属の8pinケーブルを繋いで使用しています。
正常に動いています。
どういう不具合が発生するのでしょうか。
27：トイオジサン：2014/02/15(土) 23:10:58 ID:RxukXL3M0: ＞DJI PHANTOM NO.25 アップグレードキットとZenmuse H3‐2Dを
＞8pinケーブルでつなぐ時は、アップグレードキットに付属のグレーの
＞8pinケーブルを使わないと正常に動作しないらしいです。

この情報は初めてです。だとすると参考になります。ただ、結線をクロスしているわけでもないケーブルに
何らかの違いが有るとしたら、困りますね。
28：空ものR/C大好き：2014/02/16(日) 17:58:15 ID:ZEl84mvw0: >正常に動いています。
>どういう不具合が発生するのでしょうか。
正常に動いているのですね。
私がみたBlog記事(ソースを示そうとしましたがBlogが閉鎖されていました)によると、その方の場合黒の8pinケーブルを使ったらジンバルの水平がとれず若干左に傾いていたようで、これをアップグレードキットに付属のグレーに変えたところ正常になったとありました。
またその方はF550も所有されており、F550にH3-2DをつけてFPVする時はジンバル付属のコントロールユニット(GCU-V1)にジンバル付属のケーブルを使用していると書いていらっしゃいました。

私もこの情報を鵜呑みにして黒い方には目もくれずグレーの方を使っており、・・・らしいなんて（汗
他力本願な無責任なことをいい失礼いたしました。<(_ _)>

>この情報は初めてです。だとすると参考になります。
重ね重ね申し訳ありません、訂正ならびにお詫びいたします。<(_ _)>
29：還暦ファントム君：2014/02/16(日) 21:35:43 ID:SlemL7IU0: Blog記事のジンバルの水平がとれず若干左に傾いたのは、IMU異常だと、思われます。
PHANTOM 2 にジンバルを取り付ける時にネジを機体の中に入れてしまい、
取り出すのに、機体を上下左右にグリグリやって、なんとか取り出しジンバルを
起動したら、Blog記事と同じ現象になりました。
最初は、初期不良品かと、思いましたが、機体を動かしすぎたので、
ひょっとしたら、機体の水平位置をシステムが誤認しているのかなと、思い
IMUのキャリブレーションをやったら、ジンバルが正常にに戻りました。
30：Shinji：2014/02/16(日) 21:59:03 ID:kjgL90vA0: 当方も全く問題なくH3‐2D付属の黒ケーブルで動作していますよ。グレーの配線を傷めてしまい、また説明通りの配線の取り方では短かったので、黒い方を使いました。長さは測っていませんが、グレー（185mm)の1.5倍くらいあったように思います。
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