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ガンジー146
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なんかその180に余計にややこしく書かれた不吉な匂いを感じます。
signをかけた時点でsigned_angleの数値としては
-180 〜 180
がでてくるからそれを補正してるんだと思うけど
(signed_angle + 360) % 360
か
(signed_angle + 180)
のどっちかでよさそうだけどな。
あーその続きを読むと(signed_angle + 360) % 360と同じ意味のコードが正解だって書いてある気がする。
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