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13
:
龍菜
:2024/09/24(火) 17:52:16 HOST:M014010142032.v4.enabler.ne.jp
> どの様にアセンブリをすればよいか悩んでます。
> グランドに接続する部品は、固定なので挿入(整列)などで決まります。
> しかしその他の箇所は、決まりません。
> 部品Aは、フローティングの様な状態です。
部品Aはフローティングではなく、実質的に4節リンク(詳細は検索してください)の一部ですね。
昔の記事で整理できていませんが、考え方は同じです。
//gah01300.g.dgdg.jp/link/QQweb_200711/QQweb_200711.html
動作の表現は、下記のYouTube動画を参考にしてください。
0016_03_ロボットアームの設計動作(SOLIDWORKS)
//youtu.be/NeAb7dBa38U
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