2.67以前のバージョンを使えばグループに追加できると思うけど、もし全て単一のファイルで
操作しているのであれば、Blenderにバグがあるのでない限り
Adding object to group which is used as dupligroup for self か
add object to group which is in group which contains our current object の
どちらかが発生するので、よろしくないと思う。
逆に言えば、これらのどちらかが起きるような状況になっているので、エラーが発生している。