USBでデバイス制御することについて

3：こじら：2009/11/03(火) 00:27:37: 今晩は。ありがとうございます。
やはりそうですよね。　エンドポイントという箱がいくつかあって
夫々の箱の中にデータを格納したり、参照したり、切り替えて
データ通信を行うイメージはなんとなくわかったのですが、
その設定をどうしてするのかが全くわからない状態です。
　PICか、EZ－USB　夫々が出してるドライバーを使用して
簡単な通信プログラム作成された事ありますか？
あるなら、教えていただけないでしょうか？

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