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ウソ放送大學

331：汗達磨：2005/01/11(火) 22:48
【メモ】

魔貫光殺砲が1[radian]回る間に y軸方向へ p（=d/θ3）進むとする。（p [1/rad]）

θ回転した後の軌点は、

　(c・cosθ, a + p・θ, c・sinθ)

θ=αにおける接線のベクトルは、

　(-c・sinα, p, c・cosα)

原点とθ=α時の軌点を通る直線のベクトルは、

　(c・cosα、a + p・α, c・sinα)

θ=α時の軌点における、原点からの直線と軌跡の接線が為す角をβとすると、

　(a + p・α)p = √{c^2+p^2}・√{c^2+(a + p・α)^2} cosβ

　∴ cosβ = (a + p・α)p / [√{c^2+p^2}・√{c^2+(a + p・α)^2}]
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