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PGお勉強専用

243：_ｋ：2005/10/14(金) 20:58:26
正規直交基底
| axis[0].x axis[0].y axis[0].z 0|
Mrot = | axis[1].x axis[1].y axis[1].z 0|
| axis[2].x axis[2].y axis[2].z 0|
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